[发明专利]一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于，包括明轮动力投饵船、主控机和加料装置，所述主控机内设有北斗导航操作终端和自动加料系统；

所述北斗导航操作终端包括GPS导航模块、环境定位模块和实时插点模块，用于根据养殖塘的面积以及养殖塘中各组标物进行区域划分和路径规划，实现明轮动力投饵船在养殖塘内进行移动投饵作业时的精准定位；

所述自动加料系统包括称重模块、反馈模块、蓝牙定位往返模块和加料模块；所述称重模块用于对明轮动力投饵船内的饲料重量进行实时监控；所述反馈模块用于根据称重模块传输回来的数据进行处理，并将处理的结果反馈到蓝牙定位往返模块；所述蓝牙定位往返模块用于根据反馈模块的信号驱动明轮动力投饵船往返所述加料装置和投料点之间；所述加料模块用于在明轮动力投饵船回归到加料装置处时，与加料装置内的感应设备进行连接，进行加料动作，并在加料到设定值后，传递信号给反馈模块。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述GPS导航模块用于获取用户的精准位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述环境定位模块用于根据养殖塘中各组标物进行区域划分以及明轮动力投饵船的实时位置信息，并将该信息传输到GPS导航模块中。

4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述实时插点模块用于明轮动力投饵船在养殖塘中行走的实时位置，利用实时插点的直线导航控制算法进行路径规划，实时记录明轮动力投饵船的位置。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述蓝牙定位往返模块包括蓝牙发射单元和蓝牙接收单元。

6.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述明轮动力投饵船包括船体（1）、出料仓（2）、饲料储藏仓（3）和控制箱（4），所述船体（1）的两侧设有出料仓（2），所述饲料储藏仓（3）安装在船体（1）上端面，所述饲料储藏仓（3）的底端安装有底料板（5），所述底料板（5）的尺寸与饲料储藏仓（3）内部的尺寸相匹配，且底料板（5）的边缘与饲料储藏仓（3）内壁接触，所述饲料储藏仓（3）位于底料板（5）的下方设有称重传感器（7），所述称重传感器（7）与控制箱（4）连接，所述称重传感器（7）安装在底料板（5）的下方，所述饲料储藏仓（3）与出料仓（2）之间设有出料通道（9），所述出料通道（9）的两端分别与饲料储藏仓（3）与出料仓（2）连通，所述出料通道（9）与饲料储藏仓（3）连通的位置高于底料板（5），所述出料仓（2）的底端设有出料口（6），所述出料口（6）与出料仓（2）之间安装有控制开关（8），控制开关（8）与控制箱（4）电性连接，所述控制箱（4）安装在船体（1）内。

7.根据权利要求6所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述船体（1）内设有供电电源，所述主控机安装在控制箱（4）内。

8.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动补充饲料的养殖投饵系统，其特征在于：所述加料装置包括饲料补充塔（10）、电控阀门（11）、支撑架（12）、加料管路（13）和感应控制器（14），所述饲料补充塔（10）的底端出口处与加料管路（13）的一端连通，且饲料补充塔（10）的出口处与加料管路（13）之间设有电控阀门（11），所述支撑架（12）安装在饲料补充塔（10）的底端，且支撑架（12）插接在养殖塘岸边的土壤中，所述饲料补充塔（10）面向养殖塘的外壁安装有感应控制器（14），所述感应控制器（14）与明轮动力投饵船之间通过无线信号建立连接，所述感应控制器（14）与电控阀门（11）电性连接。