[发明专利]基于空间凸轮-轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架

说明书

一种基于空间凸轮‑轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架。其包括天花板电机、天花板电机支架、绕线轮、剪刀架、挂衣管、管支撑、侧面上移动板、水平光轴、齿轮电机支架、齿轮电机、管支座、上固定板、丝杠、丝杠电机、剪刀架固定座、升降板、带轮电机、带轮电机支架、刚性联轴器、直线轴承支座、垂直光轴、丝杠支座、牛眼万向轮、内啮合太阳轮、行星轮、外啮合太阳轮、行星支座、主动带轮、带轮转轴、下滑动板、胶轮、从动带轮、侧面下移动板、下固定板、齿条、齿轮转轴、齿轮、上滑动板、滑轨和同步带。本发明采取模块化设计，结构设计巧妙，可适用于多种不同长度的阳台，并且具有成本低、使用方便、效率高、智能性强等优点。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，特别是涉及一种基于空间凸轮-轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架。

背景技术

在我们的日常生活中，阳台通常作为住宅中晾晒衣服的场所。但随着高层建筑的不断出现，住宅的有效晾晒时间在相对缩减；而人们的生活节奏却在加快，因此期望晾晒衣服增多的同时耗费时间缩短；利用普通衣架在阳台晾晒衣物时会占用很多空间，而且晾晒的衣物时会在阳台移动位置，从而遮挡视线，而且影响居民的行动。

市场上出售的普通晾衣架或固定于天花板或需要手动将晾衣杆摇下，这些晾衣架都需要繁琐且耗时的反复操作才可以完成衣物的晾晒。而且晾衣架的总长不会变化，晾晒衣物时会占用大量的阳台空间；另外，普通晾衣架通常用两个平行杆作为晾衣杆使用，但位于内侧的晾衣杆上的衣物所需的晾晒时间相对较长，因此不利于衣服的快干，效率低下。此外，对于阳台空间小，采光时间不足的住宅，或日常时间比较紧、腿脚不便的用户，这样结构的普通晾衣架不适用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于空间凸轮-轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架。

为了达到上述目的，本发明提供的基于空间凸轮-轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架包括：天花板电机、天花板电机支架、绕线轮、剪刀架、挂衣管、管支撑、侧面上移动板、水平光轴、齿轮电机支架、齿轮电机、管支座、上固定板、丝杠、丝杠电机、剪刀架固定座、升降板、带轮电机、带轮电机支架、刚性联轴器、直线轴承支座、垂直光轴、丝杠支座、牛眼万向轮、内啮合太阳轮、行星齿轮、外啮合太阳轮、行星支座、主动带轮、带轮转轴、下滑动板、胶轮、从动带轮、侧面下移动板、下固定板、齿条、齿轮转轴、齿轮、上滑动板、滑轨和同步带；其中，所述的下固定板水平设置，表面中部平行设有四条沿左右方向延伸的滑轨；四个剪刀架固定座的下端分别连接在下固定板的两侧边缘前后部位，位于同一侧的两个剪刀架固定座的上部分别连接在一个剪刀架的下端，而两个剪刀架的上端则固定在天花板上；每块下滑动板的底面以能沿滑轨滑动的方式安装在位于同一侧的两条滑轨上，表面中部固定一根齿条，并且两根齿条上的齿相对设置；齿轮设在两根齿条之间且同时与两根齿条相啮合；每块下滑动板的上方设有一块上滑动板，下滑动板和上滑动板上靠近外侧的边缘之间利用两根胶轮光轴连接，每根胶轮光轴上套有一个胶轮；上固定板设在下固定板及上滑动板的上方，表面中部固定有行星支座；上固定板和下固定板的前后两端中部分别固定有两根带轮转轴，其中一根带轮转轴上套有主动带轮，其余三根带轮转轴上分别套有一个从动带轮；内啮合太阳轮的底面固定在行星支座上，外圈顶面呈空间凸轮形状，内部设有三个与内啮合太阳轮相啮合的行星齿轮，行星齿轮内侧设有与行星齿轮相啮合的外啮合太阳轮；升降板位于上固定板的中部上方，中间部位形成有一个圆孔，底面上位于圆孔边缘的部位固定有两个接触在内啮合太阳轮外圈顶面上的牛眼万向轮，四角处分别利用一根垂直光轴与上固定板相连接，因此升降板能够沿垂直光轴上下移动，并且升降板的前后端边缘分别连接有两个管支座；齿轮电机支架为门字形板状结构，跨在升降板的中部，并且两侧边的下端固定在上固定板上；齿轮电机安装在齿轮电机支架上；齿轮转轴同时设置在外啮合太阳轮和齿轮的中心孔内，上端通过刚性联轴器与齿轮电机的输出轴相连接；带轮电机支架固定在上固定板表面上与主动带轮相对应的部位；带轮电机安装在带轮电机支架上；主动带轮上的带轮转轴上端贯穿上固定板后通过刚性联轴器与带轮电机的输出轴相连接；两块侧面下移动板水平设置在下固定板的两侧外部，且与下固定板位于同一水平面；每块侧面下移动板的上方设有一块侧面上移动板，并且侧面上移动板与上固定板位于同一水平面；位于同一侧的侧面上移动板与侧面下移动板的前后端分别利用一根带轮转轴连接，并且每根带轮转轴套有一个从动带轮；每块侧面上移动板的表面中部安装有一台丝杠电机；每根丝杠的一端连接在一台丝杠电机的输出轴上，另一端通过一个固定在上固定板上的丝杠支座进行支撑；多根水平光轴的一端连接在侧面下移动板或侧面上移动板的内侧面上，另一端分别通过一个固定在上固定板或下固定板上的直线轴承支座进行支撑；同步带同时绕在主动带轮、多个从动带轮与多个胶轮上；挂衣管由两根U字形侧管和两根直管构成，其中两根U字形侧管以开口相对的方式水平设置，外部分别通过多个管支撑连接在两块侧面上移动板上；两根直管的中部则分别连接在升降板前后端的管支座的外端；天花板电机支架固定在天花板上；天花板电机安装在天花板电机支架上，输出轴上安装有绕线轮，绕线轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端连接在齿轮电机支架上。