[发明专利]基于空间凸轮-轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架

权利要求书

1.一种基于空间凸轮-轮系复合机构的可伸缩旋转智能晾衣架，其特征在于：所述的可伸缩旋转智能晾衣架包括：天花板电机(2)、天花板电机支架(3)、绕线轮(4)、剪刀架(6)、挂衣管(7)、管支撑(8)、侧面上移动板(9)、水平光轴(11)、齿轮电机支架(12)、齿轮电机(13)、管支座(14)、上固定板(15)、丝杠(16)、丝杠电机(17)、剪刀架固定座(18)、升降板(19)、带轮电机(20)、带轮电机支架(21)、刚性联轴器(22)、直线轴承支座(24)、垂直光轴(25)、丝杠支座(27)、牛眼万向轮(28)、内啮合太阳轮(29)、行星齿轮(30)、外啮合太阳轮(31)、行星支座(32)、主动带轮(34)、带轮转轴(35)、下滑动板(36)、胶轮(37)、从动带轮(38)、侧面下移动板(39)、下固定板(40)、齿条(41)、齿轮转轴(42)、齿轮(43)、上滑动板(44)、滑轨(45)和同步带(46)；其中，所述的下固定板(40)水平设置，表面中部平行设有四条沿左右方向延伸的滑轨(45)；四个剪刀架固定座(18)的下端分别连接在下固定板(40)的两侧边缘前后部位，位于同一侧的两个剪刀架固定座(18)的上部分别连接在一个剪刀架(6)的下端，而两个剪刀架(6)的上端则固定在天花板(1)上；每块下滑动板(36)的底面以能沿滑轨(45)滑动的方式安装在位于同一侧的两条滑轨(45)上，下滑动板(36)的表面中部固定一根齿条(41)，并且两根齿条(41)上的齿相对设置；齿轮(43)设在两根齿条(41)之间且同时与两根齿条(41)相啮合；每块下滑动板(36)的上方设有一块上滑动板(44)，下滑动板(36)和上滑动板(44)上靠近外侧的边缘之间利用两根胶轮光轴连接，每根胶轮光轴上套有一个胶轮(37)；上固定板(15)设在下固定板(40)及上滑动板(44)的上方，上固定板(15)的表面中部固定有行星支座(32)；上固定板(15)和下固定板(40)的前后两端中部分别固定有两根带轮转轴(35)，其中一根带轮转轴(35)上套有主动带轮(34)，其余三根带轮转轴(35)上分别套有一个从动带轮(38)；内啮合太阳轮(29)的底面固定在行星支座(32)上，外圈顶面呈空间凸轮形状，内部设有三个与内啮合太阳轮(29)相啮合的行星齿轮(30)，行星齿轮(30)内侧设有与行星齿轮(30)相啮合的外啮合太阳轮(31)；升降板(19)位于上固定板(15)的中部上方，中间部位形成有一个圆孔，底面上位于圆孔边缘的部位固定有两个接触在内啮合太阳轮(29)外圈顶面上的牛眼万向轮(28)，四角处分别利用一根垂直光轴(25)与上固定板(15)相连接，因此升降板(19)能够沿垂直光轴(25)上下移动，并且升降板(19)的前后端边缘分别连接有两个管支座(14)；齿轮电机支架(12)为门字形板状结构，跨在升降板(19)的中部，并且两侧边的下端固定在上固定板(15)上；齿轮电机(13)安装在齿轮电机支架(12)上；齿轮转轴(42)同时设置在外啮合太阳轮(31)和齿轮(43)的中心孔内，上端通过刚性联轴器(22)与齿轮电机(13)的输出轴相连接；带轮电机支架(21)固定在上固定板(15)表面上与主动带轮(34)相对应的部位；带轮电机(20)安装在带轮电机支架(21)上；主动带轮(34)上的带轮转轴(35)上端贯穿上固定板(15)后通过刚性联轴器(22)与带轮电机(20)的输出轴相连接；两块侧面下移动板(39)水平设置在下固定板(40)的两侧外部，且与下固定板(40)位于同一水平面；每块侧面下移动板(39)的上方设有一块侧面上移动板(9)，并且侧面上移动板(9)与上固定板(15)位于同一水平面；位于同一侧的侧面上移动板(9)与侧面下移动板(39)的前后端分别利用一根带轮转轴(35)连接，并且每根带轮转轴(35)套有一个从动带轮(38)；每块侧面上移动板(9)的表面中部安装有一台丝杠电机(17)；每根丝杠(16)的一端连接在一台丝杠电机(17)的输出轴上，另一端通过一个固定在上固定板(15)上的丝杠支座(27)进行支撑；多根水平光轴(11)的一端连接在侧面下移动板(39)或侧面上移动板(9)的内侧面上，另一端分别通过一个固定在上固定板(15)或下固定板(40)上的直线轴承支座(24)进行支撑；同步带(46)同时绕在主动带轮(34)、多个从动带轮(38)与多个胶轮(37)上；挂衣管(7)由两根U字形侧管(7－1)和两根直管(7－2)构成，其中两根U字形侧管(7－1)以开口相对的方式水平设置，外部分别通过多个管支撑(8)连接在两块侧面上移动板(9)上；两根直管(7－2)的中部则分别连接在升降板(19)前后端的管支座(14)的外端；天花板电机支架(3)固定在天花板(1)上；天花板电机(2)安装在天花板电机支架(3)上，输出轴上安装有绕线轮(4)，绕线轮(4)上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端连接在齿轮电机支架(12)上。