[发明专利]工程机械健康监测方法、剩余寿命估算方法及系统

权利要求书

1.一种用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，该健康监测方法包括：

获取工程机械的工作装置中动臂与斗杆连接处铰点附近的偏载大小数据，以及获取所述工作装置中作业驱动设备的载荷大小数据；

根据所述载荷大小数据和所述偏载大小数据，确定所述工作装置的寿命损伤值。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，所述根据所述载荷大小数据和所述偏载大小数据，确定所述工作装置的寿命损伤值，包括：

获得所述载荷大小数据和所述偏载大小数据的乘积数据；

根据所述乘积数据与预设的乘积阈值数据的比较结果，确定所述工作装置的寿命损伤值。

3.根据权利要求2所述的用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，所述根据乘积数据与预设的乘积阈值数据的比较结果，确定所述工作装置的寿命损伤值，包括：

若获得所述乘积数据超出预设的乘积阈值数据的比较结果，则选取第一损伤值为当前的寿命损伤值，或者，

若获得所述乘积数据未及预设的乘积阈值数据的比较结果，则选取第二损伤值为当前的寿命损伤值，

其中，所述第二损伤值小于所述第一损伤值。

4.根据权利要求1所述的用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，所述根据所述载荷大小数据和所述偏载大小数据，确定所述工作装置的寿命损伤值，包括：

获得所述载荷大小数据是否超出装置载荷阈值数据的判断结果，以及

获得所述偏载大小数据是否超出装置偏载阈值数据的判断结果；

选取与两个判断结果对应的当前损伤值，通过所述当前损伤值更新所述工程机械的当前工况下所述工程机械的工作装置的寿命损伤值。

5.根据权利要求4所述的用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，所述选取与两个判断结果对应的当前损伤值，包括：

若两个判断结果中存在超出所述装置载荷阈值数据的判断结果和/或超出所述装置偏载阈值数据的判断结果，则选取第三损伤值为当前损伤值，或者，

若两个判断结果中存在未超出所述装置载荷阈值数据的判断结果和未超出所述装置偏载阈值数据的判断结果，则选取第四损伤值为当前损伤值，

其中，所述第四损伤值小于所述第三损伤值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，所述获取工程机械的工作装置中动臂与斗杆连接处铰点附近的偏载大小数据，其中，所述动臂与斗杆连接处铰点附近的偏载大小数据包括动臂前叉的偏载大小数据。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于工程机械的健康监测方法，其特征在于，所述获取所述工作装置中作业驱动设备的载荷大小数据，包括：

获取所述工作装置中驱动油缸的载荷大小数据，其中，所述驱动油缸包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸。

8.一种用于工程机械的剩余寿命估算方法，其特征在于，该剩余寿命估算方法包括：

获取工程机械的总寿命值；

获取权利要求1至7中任意一项所述的用于工程机械的健康监测方法中的寿命损伤值；

通过所述总寿命值扣减所述寿命损伤值，获得所述工程机械的剩余寿命值。

9.一种用于工程机械的健康监测系统，其特征在于，该健康监测系统包括：

获取模块，用于获取工程机械的工作装置中动臂与斗杆连接处铰点附近的偏载大小数据，以及获取所述工作装置中作业驱动设备的载荷大小数据；

损伤确定模块，用于根据所述载荷大小数据和所述偏载大小数据，确定所述工作装置的寿命损伤值。

10.根据权利要求9所述的用于工程机械的健康监测系统，其特征在于，该健康监测系统还包括：

剩余寿命估算模块，用于获取工程机械的总寿命值，通过所述总寿命值扣减所述寿命损伤值，获得所述工程机械的剩余寿命值。