[发明专利]DAB变流器的鲁棒稳定控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于二极管箝位混合三电平DAB变流器的鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述二极管箝位混合三电平DAB变流器包括原边二极管箝位混合三电平全桥H₁、副边单相全桥H₂、高频隔离变压器、高频电感、和输出滤波电容，其中所述原边二极管箝位混合三电平全桥包括全控开关器件S₁～S₆，所述副边单相全桥包括全控开关Q₁～Q₄，所述方法包括：

测量所述二极管箝位混合三电平DAB变流器的高频电感的电流i_L、输入电压v_in和输出电压v_out；

根据所述输入电压v_in、所述输出电压v_out、和所述高频隔离变压器的变比N，确定电压传输比M；

根据所述输出电压v_out和输出电压参考值v_ref，确定输出电压误差跟踪σ；

根据控制器参数、所述输出电压v_out、所述高频电感的电感L_s、所述高频电感的电流i_L、所述输出滤波电容的电容C_o、电压误差跟踪σ，确定控制器输出u；

根据所述电压传输比M、所述控制器输出u，确定移向控制量；以及

根据所述移向控制量驱动全控开关器件S₁～S₆和全控开关器件Q₁～Q₄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述输出电压v_out和输出电压参考值v_ref，确定输出电压误差跟踪σ，包括：根据下式计算所述输出电压误差跟踪σ：

其中，x＝v_out,x^*＝v_ref，

其中，k₀和k₁为所述控制器参数，其中，k₀为输出电压跟踪误差比例系数，k₁为输出电压跟踪误差一阶微分系数，其中0.1≤k₀≤10，0.1≤k₁≤10。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据控制器参数、所述输出电压v_out、所述高频电感的电感L_s、所述高频电感的电流i_L、所述输出滤波电容的电容C_o、电压误差跟踪σ，确定控制器输出u，包括：根据下式计算所述控制器输出u：

u＝B^-1[-q₁σ-A^TX-||Z||sign(σ)+q₂||f||]

其中，Z＝[v_out，i_L]^T，B＝B₂B₃，A＝[a₁,a₂,a₃]^T，f表示扰动量，u的范围为[0,1-2M]，

其中，[a₁,a₂,a₃]＝[-k₀,-k₁,-1]，

其中，sign(σ)的函数表达式为：

其中，q₁、q₂为所述控制器参数，其中，q₁为输出电压跟踪误差系数，q₂为干扰量系数，其中0.001≤q₁≤1，0.001≤q₂≤1，其中k₀和k₁为所述控制器参数。