[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明公开了一种消毒机器人，包括壳体、移动底盘、紫外灯管、空气净化装置、上位机控制与显示模块，移动底盘采用激光雷达无轨导航配合超声波传感器辅助避障技术，使机器人行走更加灵活；所述紫外灯管固定在壳体外侧；空气净化装置固定在壳体的内侧，壳体侧面设计有进风口，壳体上侧设计有出风口；上位机控制与显示模块固定在壳体上侧，出风口的前侧，用于控制机器人行走、消毒以及空气净化，本设计消毒机器人外壳呈六边形，消毒灯均匀固定在外壳三面，消毒范围覆盖360°，消毒面积更大，效果更好，且该机器人配备空气过滤装置，可以医院室内刺鼻有害气体，本发明还可以有效的遏制疫情期间病毒的传播。

技术领域

本发明属于机器人领域，涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前，医院的病房、诊室等关键区域与传染病人接触后，必须使用紫外线照射方法进行杀菌消毒，由于紫外光对人眼以及皮肤有伤害，通常需要在无人的情况下使用，因此，医院需要专人负责在夜间开启紫外杀菌灯进行消毒。目前的系统通常是在各个关键区域安装紫外灯，然后将所有灯的开关集中到一个地方进行统一开启和关闭，或者是需要操作人员将消毒设备推到每一个病房，单独进行消毒。这样造成的问题是，紫外灯开启时如果有人无意闯入，可能会对人造成伤害，此外，固定位置的紫外灯不一定能保证最佳的杀菌效果，某些被遮挡的位置紫外线可能照射不到。如果使用独立的紫外灯设备进行消毒，则使用人员的工作量非常大。

发明内容

本发明的目是为了解决目前关键区域安装的紫外灯开启时如果有人无意闯入，可能会对人造成伤害，某些被遮挡的位置紫外线可能照射不到的问题；以及如果使用独立的紫外灯设备进行消毒，则使用人员的工作量非常大的问题，本发明提出一种消毒机器人。

为实现上述目的，一种消毒机器人，该机器人包括壳体、移动底盘、空气净化装置、上位机控制显示模块和多个紫外灯管；

所述壳体设置在移动底盘上方，上位机控制显示模块和多个紫外灯管设置在壳体的外部，空气净化装置设置在壳体的内部。

进一步地，所述壳体的截面呈六边形，所述紫外灯管的数量为六个，六个所述紫外灯管沿壳体中轴线按圆周方向分布在壳体外侧。

再进一步地，所述壳体和移动底盘间隔设置。

进一步地，所述壳体和移动底盘之间通过短支撑柱和辅助支撑连接。

再进一步地，所述空气净化装置包括支撑架、顶升机构、空气滤芯支架、空气滤芯、软垫、涡扇、负离子发生器、风扇、滤网和两个电机；

所述支撑架设置在壳体的内部，所述支撑架由上至下分为四层，空气滤芯支架设置在支撑架第四层上端的中部，顶升机构设置在空气滤芯支架的内部；

所述空气滤芯固定在空气滤芯支架的上侧；所述软垫粘连在支撑架第三层的下侧，一个电机的输出端向下设置并与涡扇连接，且该电机固定在支撑架的第二层，另一个电机的输出端向上设置并与风扇连接，且该电机固定在支架的第一层，所述负离子发生器固定在钣金支撑架第一层和第二层之间；所述滤网设置在壳体的顶部。

进一步地，所述顶升机构包括旋转支撑罩、旋转下盒和旋转上盒；

所述旋转支撑罩固定在支撑架第四层下侧；所述旋转支撑罩、旋转下盒和旋转上盒由下至上逐一设置；旋转支撑罩的A面与旋转下盒的B面接触；所述旋转上盒设置在旋转支撑罩的方形卡槽内，并且旋转下盒的斜面C面和旋转上盒的斜面D面接触，旋转下盒卡在旋转上盒的圆形卡槽内，所述旋转上盒的一个侧壁上开有槽口；旋转下盒的侧壁上设有一根摆杆-；通过拧动旋转下盒的摆杆-控制旋转上盒上升或者下降。

再进一步地，所述旋转上盒的圆形凸台-透过空气滤芯支架的中部，并且旋转上盒圆形凸台-的上侧圆面与空气滤芯的下侧接触。

进一步地，所述移动底盘包括底壳、超声波传感器、超声波传感器支架、防撞胶条、盘体、板、支撑柱、激光雷达支架、激光雷达和行进机构；