[发明专利]一种机床机械零点寻回装置、方法和机床有效
申请号: | 202010978866.5 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112318204B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 蒋媛媛;薛乃凤 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 朱清娟;梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 机械 零点 装置 方法 | ||
本发明公开了一种机床机械零点寻回装置、方法和机床,该装置包括:感应单元,设置在所述机床的控制轴的零点位置处;其中,使能单元,被配置为在机床断电检修后重新加工之前,向感应单元提供使能信号;感应单元,被配置为在感应单元自身接收到使能单元提供的使能信号的情况下,寻找控制轴的原机械零点;控制单元,被配置为在感应单元寻找到控制轴的原机械零点的情况下,控制控制轴急停并将控制轴停止移动的位置确定为控制轴的原机械零点的位置。本发明的方案,可以通过使机床的机械零点能够快速寻回,避免机床在重新加工时发生危险,提升机床在重新加工时的安全性。
技术领域
本发明属于机床技术领域,具体涉及一种机床机械零点寻回装置、方法和机床,尤其涉及一种数控机床机械零点快速寻回的装置、方法和机床。
背景技术
机床在被迫断电检修的情况下,容易造成原有机械零点的丢失或使有效行程发生正向或负向的整体平移,对应的正向软限位与负向软限位也会发生正向或负向的平移,很有可能将软限位平移到安全有效行程之外,使得机床在重新加工时很容易发生危险。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种机床机械零点寻回装置、方法和机床,以解决机床在断电检修的情况下,容易造成原有机械零点的丢失或使有效行程发生正向或负向的整体平移,使软限位平移到安全有效行程之外,导致机床在重新加工时容易发生危险的问题,达到通过使机床的机械零点能够快速寻回,避免机床在重新加工时发生危险,提升机床在重新加工时的安全性的效果。
本发明提供一种机床机械零点寻回装置,包括:感应单元、使能单元和控制单元;所述感应单元,设置在所述机床的控制轴的零点位置处;其中,所述使能单元,被配置为在所述机床断电检修后重新加工之前,向所述感应单元提供使能信号;所述感应单元,被配置为在所述感应单元自身接收到所述使能单元提供的使能信号的情况下,寻找所述控制轴的原机械零点;所述控制单元,被配置为在所述感应单元寻找到所述控制轴的原机械零点的情况下,控制所述控制轴急停并将所述控制轴停止移动的位置确定为所述控制轴的原机械零点的位置。
在一些实施方式中,所述感应单元的数量,与所述机床的控制轴的数量相同;每个所述感应单元,设置在每个所述控制轴的原机械零点位置处;所述使能单元的数量,与所述感应单元的数量相同;每个所述使能单元,与每个所述感应单元对应设置;其中,在对所述控制轴的原机械零点的位置进行确定的过程中,每个所述控制轴的原机械零点的位置能够单独确定。
在一些实施方式中,在所述控制轴的数量为三个的情况下,三个所述控制轴,包括:X轴、Y轴和Z轴;与三个所述控制轴对应地,三个所述感应单元,包括:三个感应开关;三个所述使能单元,包括:三个使能按钮;三个所述使能按钮,设置在所述机床的操作面板上。
在一些实施方式中,所述使能单元,向所述感应单元提供使能信号,包括:所述使能单元,若接收到能够使所述使能单元自身处于启用状态的指令,则所述使能单元自身处于启用状态,并在所述使能单元自身处于启用状态的情况下,为所述感应单元提供使能信号。
在一些实施方式中,所述感应单元,寻找所述控制轴的原机械零点,包括:所述感应单元,若接收到能够使所述控制轴移动以寻找原机械零点的移动指令,则根据所述移动指令随所述控制轴移动,并在所述感应单元自身移动至所述原机械零点的情况下,所述感应单元自身处于闭合状态,以确定自身寻找到所述控制轴的原机械零点。
与上述装置相匹配,本发明再一方面提供一种机床,包括:以上所述的机床机械零点寻回装置。
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