[发明专利]钻斗状态提示方法及装置、旋挖钻机及其抖土控制方法

说明书

本发明实施例提供了一种钻斗状态提示方法及装置、旋挖钻机及其抖土控制方法，涉及工程机械领域。钻斗状态提示方法包括获取主卷扬的实际拉力及对应的钻斗深度；根据预设函数计算与钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力，预设函数为钻斗深度与主卷扬的基准拉力的对应关系，主卷扬的基准拉力为主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力；根据实际拉力和基准拉力计算钻斗内的泥土质量；控制显示装置显示钻斗内的泥土质量。钻斗状态提示装置设置于旋挖钻机，以执行前述的钻斗状态提示方法。本钻斗状态提示方法及相应的钻斗状态提示装置和旋挖钻机及其抖土控制方法能够避免机手进行一些不必要的操作，节省钻孔的时间，提高钻孔的效率。

技术领域

本发明涉及旋挖钻机领域，具体而言，涉及一种钻斗状态提示方法及装置、旋挖钻机及其抖土控制方法。

背景技术

旋挖钻机在钻土结束后将钻斗上提，提到地面上进行抖土作业。但是，在上提抖土的过程中，旋挖钻机的机手无法判断钻斗内的状态，这就会出现一些问题。比如，钻斗在上提过程中，其内的泥土已经完全掉落，到达地面是钻斗内基本无土，但是机手不知道，仍然进行抖土操作，进行抖土后才发现本来就无土；又比如，钻斗在抖土过程中，泥土已经完全抖落，但是机手不能确定钻斗内已无土，会继续抖土，持续一段时间没有泥土掉落，才会停止抖土。

上述这些问题会导致机手进行不必要的操作，从而浪费钻孔的时间，降低钻孔的效率。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种钻斗状态提示方法、装置、旋挖钻机和旋挖钻机抖土控制方法，其能够避免机手进行一些不必要的操作，节省钻孔的时间，提高钻孔的效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种钻斗状态提示方法，用于在旋挖钻机的钻斗上提或者抖土的过程中提示钻斗内的泥土质量，包括：

获取主卷扬的实际拉力及对应的钻斗深度；

根据预设函数计算与钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力，预设函数为钻斗深度与主卷扬的基准拉力的对应关系，主卷扬的基准拉力为主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力；

根据实际拉力和基准拉力计算钻斗内的泥土质量；

控制显示装置显示钻斗内的泥土质量。

在可选的实施方式中，在根据预设函数计算与钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力的步骤之前还包括：

控制无土的钻斗上提或者抖土；

记录和存储主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力与对应的钻斗深度，以获取预设函数。

在可选的实施方式中，在根据预设函数计算与钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力的步骤之前还包括：

获取用户输入的预设函数。

在可选的实施方式中，泥土质量通过以下公式计算：

Mg＝F1-F2；

其中，M为钻斗内的泥土质量，g为重力加速度，F1为主卷扬的实际拉力，F2为主卷扬的理论拉力。

在可选的实施方式中，在根据实际拉力和基准拉力计算钻斗内的泥土质量的步骤之后还包括：

根据钻斗内的泥土质量控制显示装置显示操作建议。

在可选的实施方式中，根据钻斗内的泥土质量控制显示装置显示操作建议的步骤包括：

在钻斗内的泥土质量小于或者等于第一阈值的情况下，控制显示装置显示用于建议停止上提钻斗或者停止抖动钻斗的第一建议信息。

在可选的实施方式中，根据钻斗内的泥土质量控制显示装置显示操作建议的步骤包括：