[发明专利]钻斗状态提示方法及装置、旋挖钻机及其抖土控制方法

权利要求书

1.一种钻斗状态提示方法，用于在旋挖钻机的钻斗上提或者抖土的过程中提示钻斗内的泥土质量，其特征在于，包括：

获取主卷扬的实际拉力及对应的钻斗深度；

根据预设函数计算与所述钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力，所述预设函数为钻斗深度与主卷扬的基准拉力的对应关系，所述主卷扬的基准拉力为主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力；

根据所述实际拉力和所述基准拉力计算所述钻斗内的泥土质量；

控制显示装置显示所述钻斗内的泥土质量；

根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议；所述根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议的步骤包括：在所述钻斗内的泥土质量小于或者等于第一阈值的情况下，控制所述显示装置显示用于建议停止上提钻斗或者停止抖动钻斗的第一建议信息。

2.根据权利要求1所述的钻斗状态提示方法，其特征在于，在根据预设函数计算与所述钻斗深度对应的所述主卷扬的基准拉力的步骤之前还包括：

控制无土的钻斗上提或者抖土；

记录和存储所述主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力与对应的钻斗深度，以获取所述预设函数。

3.根据权利要求1所述的钻斗状态提示方法，其特征在于，在根据预设函数计算与所述钻斗深度对应的所述主卷扬的基准拉力的步骤之前还包括：

获取用户输入的所述预设函数。

4.根据权利要求1所述的钻斗状态提示方法，其特征在于，所述泥土质量通过以下公式

计算：

Mg＝F1-F2；

其中，所述M为所述钻斗内的泥土质量，所述g为重力加速度，所述F1为主卷扬的实际拉力，F2为主卷扬的理论拉力。

5.根据权利要求1所述的钻斗状态提示方法，其特征在于，所述根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议的步骤包括：

在所述钻斗内的泥土质量的减少速度大于或者等于第二阈值的情况下，控制所述显示装置显示用于建议降低钻斗上提速度或者降低钻斗抖动频率的第二建议信息。

6.一种钻斗状态提示装置，用于在旋挖钻机的钻斗上提或者抖土的过程中提示钻斗内的泥土质量，其特征在于，包括获取模块、第一计算模块、第二计算模块及控制模块；

所述获取模块用于获取主卷扬的实际拉力及对应的钻斗深度；

所述第一计算模块用于根据预设函数计算与所述钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力，所述预设函数为钻斗深度与主卷扬的基准拉力的对应关系，所述主卷扬的基准拉力为主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力；

所述第二计算模块用于根据所述实际拉力和所述基准拉力计算所述钻斗内的泥土质量；

所述控制模块用于控制显示装置显示所述钻斗内的泥土质量；所述控制模块还用于根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议；所述根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议的步骤包括：在所述钻斗内的泥土质量小于或者等于第一阈值的情况下，控制所述显示装置显示用于建议停止上提钻斗或者停止抖动钻斗的第一建议信息。

7.一种旋挖钻机，其特征在于，包括主卷扬、钻斗、拉力传感器、控制装置及显示装置，所述主卷扬用于驱动钻斗上提，所述拉力传感器用于检测主卷扬在钻斗上提或者抖土过程中的拉力，所述拉力传感器和所述显示装置分别与控制装置通信，所述控制装置被配置为：

获取主卷扬的实际拉力及对应的钻斗深度；

根据预设函数计算与所述钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力，所述预设函数为钻斗深度与主卷扬的基准拉力的对应关系，所述主卷扬的基准拉力为主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力；

根据所述实际拉力和所述基准拉力计算所述钻斗内的泥土质量；

控制显示装置显示所述钻斗内的泥土质量；根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议；所述根据所述钻斗内的泥土质量控制所述显示装置显示操作建议的步骤包括：在所述钻斗内的泥土质量小于或者等于第一阈值的情况下，控制所述显示装置显示用于建议停止上提钻斗或者停止抖动钻斗的第一建议信息。

8.一种旋挖钻机抖土控制方法，其特征在于，包括：

获取主卷扬的实际拉力及对应的钻斗深度；

根据预设函数计算与所述钻斗深度对应的主卷扬的基准拉力，所述预设函数为钻斗深度与主卷扬的基准拉力的对应关系，所述主卷扬的基准拉力为主卷扬在无土的钻斗上提或者抖土过程中的拉力；

根据所述实际拉力和所述基准拉力计算钻斗内的泥土质量；

当所述钻斗内的泥土质量小于或者等于第一阈值时，控制所述钻斗停止上提；当所述钻斗内的泥土质量的减小速度大于或者等于第二阈值时，控制所述钻斗停止抖动。