[发明专利]一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在光纤陀螺上电过程中，看门狗电路监控光纤陀螺每个轴的工作状态，陀螺系统进行故障检测；

S2：判断看门狗电路是否在阈值时间内接收到第一“喂狗”信号；若是，则故障检测持续进行，并执行步骤S3；若否，则停止故障检测，接口板输出脉冲信号发送给星载计算机，星载计算机向光纤陀螺发送软件复位命令，光纤陀螺收到软件复位命令后对接口板的复位电路进行复位，返回步骤S1；其中，第一“喂狗”信号是接口板接收到光纤陀螺每个轴的传感模块发送的陀螺数据时生成的数据接收完成标志；此时，看门狗计数器的定时脉冲周期为接口板的时钟周期；

S3：在故障检测过程中，接口板接收到光纤陀螺四个轴的陀螺数据后，判断是否存在高速故障信号；若否，则接口板输出无故障标志，通过CAN总线传递给星载计算机，返回步骤S3；若是，则执行步骤S4；其中，所述高速故障信号为看门狗电路的第二“喂狗”信号；

S4：接口板启动看门狗电路，并输出低速故障标志，通过CAN总线传递给星载计算机；

S5：接口板继续接收光纤陀螺四个轴的陀螺数据，并判断是否存在高速故障信号；若是，则看门狗计数器清零，接口板输出保持低速故障标志，通过CAN总线传递给星载计算机，返回步骤S5；若否，则执行步骤S6；此时，看门狗计数器的定时脉冲周期为光纤陀螺四个轴的陀螺数据的更新周期；

S6：判断看门狗电路是否达到定时阈值；若否，则看门狗计数器加1，接口板输出保持低速故障标志，通过CAN总线传递给星载计算机，返回步骤S5；若是，则执行步骤S7；其中，看门狗电路的定时阈值为接口板与星载计算机的通讯周期；

S7：退出看门狗电路，接口板输出无低速故障标志，通过CAN总线传递给星载计算机；

其中，光纤陀螺的数据更新周期快，由此产生的故障信息称为高速故障；接口板的数据更新周期慢，由此产生的故障信息称为低速故障。