[发明专利]一种基于AGV小车的配药系统

说明书

本发明公开了一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；所述发药装置设置于AGV配药小车上方；根据所需药品信息，自动控制AGV配药小车运动至所需发药柜出药口的正下方，再通过控制发药柜进行发药，能够按照药方自动进行抓药配药，减少了人工耗用，提升了抓药效率。

技术领域

本发明涉及医疗自动化设备技术领域，具体涉及一种基于AGV小车的配药系统。

背景技术

随着中药材应用的推广，越来越多的中草药采用小包装，每个小包装为常用的剂量。药剂师能够根据处方直接到相应的药柜中取药，仅需清点数量即可完成取药操作，提高了抓药剂量的准确性。但是此种人工操作方式，主要效率低、易出错、耗用人工多。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的对小包装的中药袋抓药时，人工耗用高，效率低的问题，提供一种基于AGV小车的配药系统，能够按照药方自动进行抓药配药，减少了人工耗用，提升了抓药效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；

所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；

所述发药装置下方设有供AGV配药小车运动的空间区域；

所述AGV配药小车具有一个向上开口的配药框，所述配药框用于接收发药柜底部出药口掉出的药包；

主控芯片，用于根据外部输入的药方信息，将药方所需药品所在发药柜的位置信息发送给AGV控制系统，AGV控制系统规划出AGV配药小车的运动路径并下发控制指令给指定AGV配药小车；主控芯片，还用于控制发药柜进行发药。

一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；所述发药装置设置于AGV配药小车上方；根据所需药品信息，自动控制AGV配药小车运动至所需发药柜出药口的正下方，再通过控制发药柜进行发药，能够按照药方自动进行抓药配药，减少了人工耗用，提升了抓药效率。

优选的，还包括二维码识别装置，用于识别二维码药方的药方信息和校对所发药包的信息。

优选的，还包括AGV装药小车，AGV装药小车上部分为补药柜，下部分为AGV小车，并且所述发药柜上部设有加药口；利用AGV小车运送补药柜至需要补药的发药柜正上方，用于补给发药柜内存储的药包。

优选的，还包括升降台，用于将AGV装药小车运送至发药装置上方。

优选的，主控芯片用于根据需要进行补给的发药柜位置信息，控制AGV控制系统规划出AGV装药小车的运动路径并下发控制指令给AGV装药小车；AGV控制系统控制装载有相应药包的AGV装药小车运动至需要补给的发药柜上方，主控芯片控制发药柜和补药柜协作进行药包补给。

优选的，所述发药柜内设有传送装置，所述传送装置上设有若干夹持装置，所述夹持装置用于夹持药包；

所述传送装置能够带动所述夹持装置，使所述夹持装置与所述出药口位置匹配；

所述传送装置包括环状传送件，以及带动所述环状传送件循环转动的若干转动轴；所述环状传送件为传动链条或者传送带；

所述出药口处设有出药装置，所述出药装置与所述夹持装置匹配，能够释放夹持装置夹持的药包。