[发明专利]一种支承装置及具有其的拉棒机

说明书

本发明涉及传动机构技术领域，具体涉及一种支承装置及具有其的拉棒机。所述支承装置包括：螺母座、连接组件、第一支承件和第二支承件，螺母座用于与丝杠连接；两组连接组件相对地设于螺母座上；第一支承件和第二支承件，分别设于螺母座两端，且均用于与丝杠连接以支承丝杠；初始状态时，连接组件与第一支承件和第二支承件其中之一连接；螺母座移动至设定距离后，连接组件与第一支承件和第二支承件其中另一连接。由于第一支承件和第二支承件在整个使用过程中均与丝杠连接，并支承丝杠，因此本发明的支承装置在丝杠在传动过程中，丝杠传动精度高，且保持稳定。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，具体涉及一种支承装置及具有其的拉棒机。

背景技术

核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。

现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆，溜板机构带动所述第一拉杆在安装平台上往复运动。具体地，拉杆在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。

其中，溜板机构一般通过丝杠螺母座传动，但是当丝杠超过一定长径比，使得产生挠度进而降低其传动精度，现有技术中，如中国专利文献CN201209657Y公开了一种长丝杠液压式柔性支承装置，其所涉及工作过程为：

当感应板随工作台移动至感应开关上，电信号打开电磁阀接通液压系统，使支承活塞连带支架下行；当感应板脱离感应开关时，电信号断开电磁阀，油缸内油压即卸荷，支承活塞压缩弹簧的弹力连带支架及其丝杠滚轮上行。通过控制支撑活塞上下运动，实现支架在丝杠螺母座经过时与之相避让。

在丝杠螺母座与支架避让时，此时上述液压式柔性支承装置与丝杠与脱离的，也就是说液压式柔性支承装置没有支承丝杠，因此丝杠的传动精度整个使用过程中会发生波动。

发明内容

因此，本发明提供一种支承装置及具有其的拉棒机，以解决现有技术中的长丝杠液压式柔性支承装置，丝杠螺母座与支架避让时没有支承丝杠，造成丝杠的传动精度发生波动的问题。

本发明的技术方案为：

一种支承装置，包括：螺母座、连接组件、第一支承件和第二支承件，螺母座用于与丝杠连接；两组连接组件相对地设于螺母座上；第一支承件和第二支承件，分别设于螺母座两端，且均用于与丝杠连接以支承丝杠；初始状态时，连接组件与第一支承件和第二支承件其中之一连接；螺母座移动至设定距离后，连接组件与第一支承件和第二支承件其中另一连接。

连接组件包括：驱动组件和挂钩，驱动组件驱动挂钩动作，使挂钩与第一支承件或第二支承件连接。

挂钩中部与螺母座转动连接，其远离第一支承件或第二支承件的一端受驱动组件驱动。

驱动组件包括驱动件，以及设于第一支承件和第二支承件之间的撞块，撞块适于触发驱动件，使挂钩与第一支承件或第二支承件进行分离。

驱动件为弹性件，其两端分别与挂钩和螺母座连接，弹性件适于提供使挂钩朝向撞块方向转动的力。

挂钩包括弧形部和连接部，连接部用于与第一支承件和第二支承件连接，螺母座移动至设定距离后经过撞块，弧形部与撞块相抵，使连接部发生转动。

连接组件还包括安装座，挂钩、弹性件均通过安装座与螺母座转动连接。

初始状态时，第一支承件和第二支承件其中之一设置在丝杠的中间位置，其中另一设于丝杠一端且与螺母座连接。

第一支承件与第二支承件结构相同，第一支承件包括：支承座及设于支承座上的轴瓦，轴瓦与丝杠连接。