[发明专利]一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种配置雷达的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个雷达进行扫描的目标扫描范围，并将所述目标扫描范围划分为多个栅格；

根据每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到每个栅格的扫描时间，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长；

基于多个目标扫描延迟时长，从多组候选配置参数集中选择目标配置参数集，并根据所述目标配置参数集为所述多个雷达进行参数配置；其中，一组候选配置参数集包括确定一个目标扫描延迟时长时的各个雷达的候选配置参数集；

其中，所述根据每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到每个栅格的扫描时间，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长，包括：

针对所述多个栅格中的每个栅格，确定每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到该栅格的扫描时间；

将所述多个雷达两两组合，确定每个组合中的两个雷达分别扫描到同一个栅格的扫描时间之差，得到该组合对应的候选扫描延迟时长；

基于各个组合对应的候选扫描延迟时长，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个组合对应的候选扫描延迟时长，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长，包括：

从各个组合对应的候选扫描延迟时长中选取出时长最长的候选扫描延迟时长，作为所述目标扫描延迟时长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于多个目标扫描延迟时长，从多组候选配置参数集中选择目标配置参数集，包括：

基于多个雷达扫描到同一个栅格的一个目标扫描延迟时长，确定在对应的一组候选配置参数集下，所述多个栅格对应的目标扫描延迟时长之和；

选取目标扫描延迟时长之和最小的一组候选配置参数集作为所述目标配置参数集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选配置参数集中的配置参数包括：水平分辨角和对应该水平分辨角的扫描时间间隔、以及相对扫描正方向的初始相位角度值和对应该初始相位角度值的初始扫描时刻；

针对任一所述栅格，按照如下步骤确定所述雷达在所述候选配置参数集下扫描到所述栅格的扫描时间：

基于所述雷达在所述目标扫描范围中的位置信息以及所述栅格在所述目标扫描范围中的位置范围，确定所述栅格相对所述扫描正方向所落入的角度范围；

基于所述雷达的水平分辨角和对应该水平分辨角的扫描时间间隔、以及相对扫描正方向的初始相位角度值和对应该初始相位角度值的初始扫描时刻，确定所述雷达的当前扫描角度是否落入所述栅格所落入的角度范围；

若是，则将与所述当前扫描角度对应的当前扫描时刻，确定为所述雷达在所述候选配置参数集下扫描到所述栅格的扫描时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定所述多个雷达的一组候选配置参数集：

获取每个雷达的多种原始配置参数集；每种原始配置参数集中包括多个原始配置参数及每个原始配置参数对应的参数值；

基于预设配置条件从所述多个原始配置参数中选取出标准配置参数，并按照所述标准配置参数的参数值由小到大的顺序对每个雷达的多种原始配置参数集进行排序；

按照所述标准配置参数的参数值的调整步长，从排序后的每个雷达的多种原始配置参数集中选取出该雷达的多种候选配置参数集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述标准配置参数的参数值的调整步长，从排序后的每个雷达的多种原始配置参数集中选取出该雷达的多种候选配置参数集，包括：

按照所述标准配置参数的参数值的第一调整步长，从排序后的每个雷达的多种原始配置参数集中选取出部分种原始配置参数集，并基于选取出的各个雷达的部分种原始配置参数集，确定对应的目标扫描延迟时长之和最小的参考配置参数集；

基于确定的参考配置参数集中与每个雷达对应的一种原始配置参数集，以及所述标准配置参数的参数值的第二调整步长，从排序后的每个雷达的多种原始配置参数集中，选取出该雷达的多种候选配置参数集；其中，所述第二调整步长小于所述第一调整步长。