[发明专利]一种航标终端设备位置偏移报警方法

权利要求书

1.一种航标终端设备位置偏移报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1,首先通过服务器端确定航标终端设备运行过程中的状态参数正常设定阈值，并设定航标终端设备的运行状态参数；

S2，已接受参数设定的航标终端设备按照设定的时间间隔定时采集当前位置信息，根据航标遥测遥控通信协议，对位置信息进行编码后上传至服务器端；

S3，服务器端收到航标终端设备上报的位置报文后，按照航标遥测遥控通信协议对报文进行解码，查询该航标终端设备绑定的航标位置信息，计算上报的位置与查询到的航标位置之间的偏移距离，如果偏移距离超出设定阈值，则进行航标终端偏移报警，否则不报警；

步骤S1具体包括：

S11，通过航标遥测遥控系统设定航标终端设备的运行状态参数，根据航标遥测遥控通信协议规定对报文进行编码，格式为十六进制编码；

S12，根据航标终端设备绑定的通信方式，遥测遥控系统智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息的形式将报文发送到航标终端设备；

S13，航标终端设备接收并解析报文，根据步骤S11中的相关参数完成运行状态参数设定，并发送应答报文，完成航标终端设备运行状态参数设定；

步骤S2中具体包括以下内容：

S21，航标终端设备判断当前时间是否达到状态上报间隔，如果达到自动唤醒，同时采集航标终端设备的当前经纬度信息，根据航标遥测遥控通信协议生成位置信息报文；

S22,航标终端设备根据设定的服务器端通信地址，结合自身通信设备情况，智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息方式将报文发送到遥测遥控系统服务器端；

通过TCP通信时包括TCP短连接通信方式和TCP长连接通信方式：

所述TCP短连接通信方式即服务器端和航标终端设备只需要保持短期网络连接，具体包括：

A1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；

A2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答，完成通信，同时链接关闭；

所述TCP长连接通信方式即表示服务器和航标终端设备之间长期保持网络链接，具体包括：

B1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；

B2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答；

B3,当2分钟后，航标终端设备和服务器端如果没有报文交互，则航标终端设备发送心跳报文至服务器端，服务器端收到心跳报文后予以应答；重复此操作以保证网络链接打开；

B4,当需要进行报文交互时，重复B2、B3如此循环往复；

所述运行状态参数包括通信IP、端口、短信平台号码、北斗RDSS用户号、AIS模块MMSI号、需上报的状态信息和各级信息上报时间间隔中的至少一种；

步骤S21中的报文内容包含终端编号、纬度值-度、纬度值-分、经度值-度、经度值-分、采集时间和检验码信息，报文格式为十六进制编码；

步骤S3具体包括：

S31，遥测遥控系统的服务器端收到航标终端设备上报的报文后进行解析，如果报文内容符合通信协议规定，则回复成功应答报文，否则回复失败应答报文；

S32，航标终端设备接收并解析应答报文，确认航标终端设备状态信息上报成功，则结束处理流程，进入休眠状态；如果上报失败或者超时未收到应答报文，重新采集位置信息并上报,返回步骤S31；

S33，遥测遥控系统查询航标终端设备绑定的航标位置信息，结合该航标终端设备上报的位置信息，通过GREAT-CYCLE DISTANCE算法计算航标终端与设定航标位置之间的距离，如果距离超过系统设定偏移阈值，则将进行航标终端告警，通知相关人员处理；否则结束处理流程；

所述设定偏移阈值为50米。