[发明专利]一种变轨控制系统和方法

说明书

一种变轨控制系统，涉及吊挂式输送线技术领域。一种变轨控制系统，包括主轨、跨接在主轨上的变轨站、控制主机，变轨站设置有进站装置、运输轨道、出站装置。进站装置对接处的主轨上设有进站解读传感装置。在进站装置与出站装置之间设置有提升轨道。提升轨道上方设置有提升装置。所述提升轨道前端设有提升解读传感器。所述提升装置与出站装置之间设置有阻挡装置。所述阻挡装置处设有启动传感器，所述启动传感器用于感应到载具后发送给控制主机，控制主机打开阻挡装置、启动出站装置，令载具经由出站装置进入主轨。本发明对载具进行全程监控感应，保证变轨站的正确使用，满站则关闭变轨装置，防止超载对变轨站的损坏，通过了变轨站的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及吊挂式输送线技术领域，尤其是涉及一种变轨控制系统和方法。

背景技术

吊挂流水线用于服装、家纺的生产。吊挂流水线包括环形主轨，在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站。在吊挂系统运行过程中，若新增了需要插单的载具，则该载具由起始点运动至目标工作站需要经过较长的路程，造成了传输效率低下。因而在环形主轨间设置变轨装置十分必要。

例如，实用新型专利授权公告号CN207917950U，授权日2018年9月28日，实用新型的名称为制衣吊挂系统衣架转轨装置，该申请案公开了一种吊挂流水线变轨机构，属于吊挂式输送线技术领域。本实用新型公开了一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，解决了现有制衣吊挂系统上有些衣架需要在环轨上行进较长的距离才能到达目标工作站，从而使得制衣吊挂系统的工作效率相对较差。一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行转轨，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，开口的一侧铰接有变轨杆，变轨杆的外端用于在竖直方向上在开口的另一侧和位于环轨下侧的一级下降轨的进口端之间切换；二级提升装置用于把需要转轨的衣架在竖直方向上提升至隔口处，二级提升装置中的接杆用于塞入到隔口内而使环轨在隔口处形成通路；在二级提升装置与一级下降轨出口端之间设置有变轨机构。该实用新型虽然能够快速实现衣架的转轨，能够有效提高制衣吊挂系统的工作效率。但是无法解决转轨装置过载而导致的运输线错误的问题，而且没有对分流的吊挂物进行检测，容易出错。

发明内容

本发明克服了现有技术中无法解决转轨装置过载而导致的运输线错误的问题，而且没有对分流的吊挂物进行检测，容易出错的问题，提出了一种对载具检测，满站则关闭变轨装置的变轨控制系统和方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种变轨控制系统，包括主轨、跨接在主轨上的变轨站、控制主机，所述变轨站设置有进站装置、运输轨道、出站装置；所述进站装置对接处的主轨上设有进站解读传感装置，用于在读取的载具信息后发送给控制主机；在进站装置与出站装置之间设置有提升轨道；所述提升轨道上方设置有提升装置；所述提升轨道前端设有提升解读传感器，所述提升解读传感器感应到载具后发送信号给控制主机，控制主机启动提升装置；所述提升装置与出站装置之间设置有阻挡装置；所述阻挡装置处设有启动传感器，所述启动传感器用于感应到载具后发送给控制主机，控制主机打开阻挡装置、启动出站装置，令载具经由出站装置进入主轨。

进站解读传感装置，用于在读取的载具信息后发送给控制主机，使得控制主机可以辨别载具是否需要变轨，实现合理分配变轨。所述提升解读传感器感应到载具后发送信号给控制主机，控制主机启动提升装置，这样提升装置在需要时再启动，节省能源，减少提升装置的磨损。启动传感器用于感应到载具后发送给控制主机，控制主机打开阻挡装置、启动出站装置，这样可以控制载具出站的频率，防止在出站装置内产生拥堵。在载具变轨过程中，经过多次检测，使得运输过程中不易产生错误，也避免变轨站负载过多。

作为优选，所述提升装置处设有提升传感器，所述提升传感器用于感应经过提升装置的载具并发送信号到控制主机，控制主机接收提升传感器感应到载具经过时的信号并计数，当计数数值达到预设容量数值时，控制主机控制提升装置停机。

控制主机通过提升传感器感应到载具经过时的信号进行计数，便于控制主机监控变轨站内的载具数量，防止变轨站过载。