[发明专利]一种变轨控制系统和方法

权利要求书

1.一种变轨控制系统，包括主轨、跨接在主轨上的变轨站、控制主机，所述变轨站设置有进站装置、运输轨道、出站装置；其特征在于，所述进站装置对接处的主轨上设有进站解读传感装置，用于在读取的载具信息后发送给控制主机；在进站装置与出站装置之间设置有提升轨道；所述提升轨道上方设置有提升装置；所述提升轨道前端设有提升解读传感器，所述提升解读传感器感应到载具后发送信号给控制主机，控制主机启动提升装置；所述提升装置处设有提升传感器，所述提升传感器用于感应经过提升装置的载具并发送信号到控制主机，控制主机接收提升传感器感应到载具经过时的信号并计数，当计数数值达到预设容量数值时，控制主机控制提升装置停机；所述提升装置与出站装置之间设置有阻挡装置；所述阻挡装置处设有启动传感器，所述启动传感器用于感应到载具后发送给控制主机，控制主机打开阻挡装置、启动出站装置，令载具经由出站装置进入主轨；所述阻挡装置的前端设有满站传感器，所述满站传感器设置在启动传感器前方，所述满站传感器用于感应到载具后发送信号给控制主机，控制主机计时载具待在满站传感器的感应区的时间，若当计时达到预设停留时间时，确定载具无法顺利通过满站传感器运动至启动传感器处，此时控制主机不再控制载具进入变轨站内，或者控制主机接收满站传感器感应到载具经过时的信号并计数，当计数数值达到预设满站数值时，控制主机不再控制载具进入变轨站内。

2.根据权利要求1所述的一种变轨控制系统，其特征在于，所述提升装置处设有提升传感器，所述提升装置上设有推杆，所述提升装置停机时所述推杆停留在提升传感器上方，所述提升传感器用于感应到推杆停留后发送信号到控制主机，控制主机计时推杆停留在感应区的时间，若当计时达到预设定位时间时，控制主机控制提升装置停机。

3.根据权利要求1或2所述的一种变轨控制系统，其特征在于，所述启动传感器、提升传感器采用光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种变轨控制系统，其特征在于，所述满站传感器采用光电传感器。

5.一种变轨控制方法，基于包括如权利要求1所述的一种变轨控制系统，其特征在于，方法包括：

步骤S01，控制主机接收到进站解读装置读取的载具信息为需要进入变轨站，则控制主机控制进站装置启动令该载具由主轨进入变轨站；

步骤S02，控制主机接收到提升解读传感器的提升信号后，控制主机控制提升装置运行，使得载具运动至阻挡装置处；

步骤S03，控制主机接收到启动传感器的启动信号后，控制出站装置与阻挡装置处轨道连通；

步骤S04，控制主机控制阻挡装置打开，使得载具通过阻挡装置进入出站装置，再控制出站装置启动，令载具经由出站装置后进入主轨。

6.根据权利要求5所述的一种变轨控制方法，其特征在于，所述提升装置处设有提升传感器，所述提升传感器用于感应经过提升装置的载具并发送信号到控制主机；所述步骤S02还包括：控制主机接收提升传感器感应到载具经过时的信号并计数，当计数数值达到预设容量数值时，控制主机控制提升装置停机。

7.根据权利要求5所述的一种变轨控制方法，其特征在于，所述阻挡装置的前端设有满站传感器，所述满站传感器设置在启动传感器前方；所述步骤S03还包括：控制主机接收到满站传感器感应到载具的信号后，开始计时载具待在满站传感器的感应区的时间，若当计时达到预设停留时间时，确定载具无法顺利通过满站传感器运动至启动传感器处，此时控制主机不再控制载具进入变轨站内。

8.根据权利要求5所述的一种变轨控制方法，其特征在于，所述阻挡装置的前端设有满站传感器，所述满站传感器设置在启动传感器前方；所述步骤S03还包括：控制主机接收满站传感器感应到载具经过时的信号并计数，当计数数值达到预设满站数值时，控制主机不再控制载具进入变轨站内。

9.根据权利要求7或8所述的一种变轨控制方法，其特征在于，所述控制主机不再控制载具进入变轨站内具体包括：控制主机接收进站解读传感装置读取的载具信息为需要进入变轨站后，不进行操作。

10.根据权利要求7或8所述的一种变轨控制方法，其特征在于，所述控制主机不再控制载具进入变轨站内具体包括：控制主机令进站装置保持在关闭状态。