[发明专利]一种智能物料搬运装备

说明书

本发明公开了一种智能物料搬运装备，涉及物料搬运装备技术领域，包括主控外壳，所述主控外壳内部底端转动连接有主转向圈，且主控外壳内部位于主转向圈一侧设置有与其配合的主轮转向电力滚轴，所述主转向圈内部转动连接有主轮电力滚轴。本发明通过液压杆带动提升板运动，通过提升齿与承重齿的配合，使提升板高度提升，从而从底部将叉车板及物料整体托起，从而利用叉车板高效搬运物料，避免了传统智能物料搬运装备效率较低的弊病；且通过主轮转向电力滚轴及副轮转向电力滚轴带动主转向圈及副转向圈转动，从而能使该装置向任意方向平行，极大地提高了灵活性，节约了搬运设备行进空间，并提高了货物堆放空间。

技术领域

本发明涉及物料搬运装备技术领域，具体为一种智能物料搬运装备。

背景技术

车间物料搬运多采用叉车板来作为物料的载体，方便一次性运输大量的物料，而车间内由于空间有限搬运叉车板及物料多采用手推叉车来进行搬运，手推叉车是目前车间及小仓储领域广泛运用的轻便搬运工具。

现有智能物料搬运装备多为机械臂配合机械地盘移动进行抓取式搬运，模拟人工一次搬运一件物品，无法有效的利用叉车板大量运载的功能，从而导致虽然机械化，但效率未能提高的尴尬情况，而手推叉车由于人工一端操控，运作方式和路径与车辆相同，转弯半径大，无法进行水平移动，操作不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有物料搬运装备智能化的效率不高、且不够灵活的问题，提供一种智能物料搬运装备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物料搬运装备，包括主控外壳，所述主控外壳内部底端转动连接有主转向圈，且主控外壳内部位于主转向圈一侧设置有与其配合的主轮转向电力滚轴，所述主转向圈内部转动连接有主轮电力滚轴，且主轮电力滚轴外侧中间套接有与主转向圈配合的主轮，所述主控外壳一端两侧底端皆设置有货叉，且货叉顶部滑动连接有提升板，所述货叉内部远离主控外壳一端转动连接有副转向圈，且货叉内部位于副转向圈一侧设置有与其配合的副轮转向电力滚轴，所述副转向圈内部转动连接有副轮电力滚轴，且副轮电力滚轴外侧中间套接有与副转向圈配合的副轮，所述提升板底部设置有多组提升齿，所述货叉顶部设置有多组与提升齿配合的承重齿，所述主控外壳内部两侧靠近货叉处皆设置有与其配合的液压杆。

优选地，所述提升齿及提升板靠近主控外壳一端开设有与液压杆配合的滑动槽，且滑动槽两侧皆开设有限位槽，所述液压杆延伸至滑动槽内一端两侧皆设置有与限位槽配合的限位杆。

优选地，所述货叉顶部开设有与提升板及提升齿配合的行程槽，且货叉位于副转向圈顶部处设置有与其配合的尾轮盖。

优选地，所述主控外壳内部与主轮转向电力滚轴、主轮电力滚轴、副轮电力滚轴、副轮转向电力滚轴及液压杆之间连接有电源控制线。

优选地，所述主控外壳内部设置有与主轮转向电力滚轴、主轮电力滚轴、副轮电力滚轴、副轮转向电力滚轴及液压杆配合的主控板及信号接收模块。

优选地，所述主控外壳两侧及远离货叉一端皆设置有传感探头。

优选地，所述货叉远离主控外壳一端设置有传感探头。

优选地，所述主轮及副轮外侧皆设置有实心橡胶轮胎层，且实心橡胶轮胎层外侧设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过液压杆带动提升板运动，通过提升齿与承重齿的配合，使提升板高度提升，从而从底部将叉车板及物料整体托起，从而利用叉车板高效搬运物料，避免了传统智能物料搬运装备效率较低的弊病；且通过主轮转向电力滚轴及副轮转向电力滚轴带动主转向圈及副转向圈转动，从而能使该装置向任意方向平行，极大地提高了灵活性，节约了搬运设备行进空间，并提高了货物堆放空间。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明的底部构造图；