[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备

说明书

本申请公开了一种路径规划方法，属于计算机技术领域，有助于提升路径规划的准确性。所述路径规划方法包括：持续获取网约车辆的行驶中实时数据；根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。所述方法通过持续监控网约车辆的实时行驶数据，并通过路径规划时前一段时间的网约车辆实时行驶数据确定计算起点信息用于路径规划，信息更加全面、准确，从而提升路径规划的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别是涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

网约车场景中，路径规划在调度、接驾、送驾各个场景都发挥着重要作用。例如，调度系统需要通过路径规划引擎提取特征，并结合提取的特征将约车订单分派给合适的网约车辆；接驾环节中，后台系统调用路径规划引擎预估接驾时长；送驾环节中，后台系统调用路径规划引擎进行路径规划，以选择合理的交通路线，避免绕路等。现有技术中，在针对一个网约车订单进行路径规划时，仅根据网约车辆的实时位置进行路径规划的。例如，根据网约车辆的实时位置和约车订单的起始位置，确定与所述约车订单的起始位置距离最近的网约车辆，或者，预估网约车辆的接驾时长等。

现有技术中的网约车路径规划方法仅仅根据开始进行路径规划时网约车量的位置信息和约车订单信息进行路径规划，路径规划的准确性受网约车量的位置信息的影响较大，若网约车量的位置信息不准确，将直接导致路径规划结果的可靠性降低，降低了路径规划应用的效率。

可见，现有技术中的路径规划方法仍需要改进。

发明内容

本申请实施例提供一种路径规划方法，有助于提升路径规划应用的效率。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种路径规划方法，包括：

持续获取网约车辆的行驶中实时数据；

根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；

响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。

第二方面，本申请实施例提供了一种路径规划装置，包括：

行驶中实时数据获取模块，用于持续获取网约车辆的行驶中实时数据；

车辆行驶状态更新模块，用于根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；

路径规划模块，用于响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。

第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的路径规划方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的路径规划方法的步骤。