[发明专利]物品输送装置

说明书

本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。

技术领域

本发明涉及一种物品输送装置，该物品输送装置具备：移动体，具备从下方支承物品的支承部；和第1驱动部，使前述移动体移动。

背景技术

在日本特开平1－187112号公报（专利文献1）中记载了这样的物品输送装置的以往例。在专利文献1的物品输送装置中，在借助第1驱动部的驱动使移动体移动到目标停止位置后，由移载机构使物品在支承部与移载对象部之间移动。如果对移载机构加以说明，则移载机构具备在前后方向上相对于物品卡止的钩、将钩沿前后方向导引的导轨、和使钩沿前后方向移动的可逆马达；构成为，通过由可逆马达使钩沿前后方向移动，而使物品在支承部与移载对象部之间移动。

专利文献

专利文献1：日本特开平1－187112号公报。

发明要解决的课题

在上述物品输送装置中，导轨配置在比支承部靠下方的位置，可逆马达以比支承部向下方突出的方式配置。即，在比支承部靠下方的位置配置有导轨及可逆马达。因此，移动体中的比支承部靠下方的部分在上下方向上成为大型的，当使移动体下降时，不能使由支承部支承的物品下降到足够低的高度。因此，难以将移载对象部设置到较低的位置。

发明内容

因此，要求能够将物品移载到较低位置的移载对象部的物品输送装置。

用来解决课题的方案

本公开所涉及的物品输送装置具备移动体和第1驱动部，所述移动体具备从下方支承物品的支承部，所述第1驱动部使前述移动体移动，其特征结构在于，前述移动体具备移载机构，所述移载机构在前述支承部和作为移载物品的对象的移载对象部排列的状态下，使物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动；设在前述移载机构使物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动时、使前述移动体停止的位置为目标停止位置，设沿上下方向观察时在前述移动体位于前述目标停止位置的状态下前述移动体和前述移载对象部排列的方向为前后方向，设沿上下方向观察时相对于前述前后方向交叉的方向为横向；前述移载机构具备在前述前后方向上相对于物品卡止的卡止部、将前述卡止部沿前述前后方向导引的第1导引部、和使前述卡止部沿前述前后方向移动的第2驱动部，在前述移动体位于前述目标停止位置的状态下，由前述第2驱动部使前述卡止部沿前述前后方向移动，从而使物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动；前述第1导引部及前述第2驱动部被配置在比支承在前述支承部上的物品靠上方的位置。

根据该特征结构，在移动体位于目标停止位置的状态下由第2驱动部使卡止部沿前后方向移动，从而卡止在该卡止部上的物品在支承部与移载对象部之间移动。并且，将卡止部沿前后方向导引的第1导引部及使卡止部沿前后方向移动的第2驱动部被配置在比支承在支承部上的物品靠上方的位置。因此，不需要将第1导引部及第2驱动部配置到比支承部靠下方的位置，所以能够将移动体中的比支承部靠下方的部分在上下方向上小型化。由此，能够设置移动体或使移动体下降，以使支承部的位置与将第1导引部及第2驱动部配置在支承部的下方的情况相比变低，所以能够将物品移载到较低的位置的移载对象部上。

附图说明

图1是物品输送设备的俯视图。

图2是从斜前方观察容纳搁架的立体图。

图3是从斜上方观察服务器（server）的立体图。