[发明专利]物品输送装置

权利要求书

1.一种物品输送装置，所述物品输送装置具备移动体和第1驱动部，所述移动体具备从下方支承物品的支承部，所述第1驱动部使前述移动体移动，所述物品输送装置的特征在于，

前述移动体具备移载机构，所述移载机构在前述支承部和作为移载物品的对象的移载对象部排列的状态下，使物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动；

设在前述移载机构使物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动时、使前述移动体停止的位置为目标停止位置，设沿上下方向观察时在前述移动体位于前述目标停止位置的状态下前述移动体和前述移载对象部排列的方向为前后方向，设沿上下方向观察时相对于前述前后方向交叉的方向为横向；

前述移载机构具备在前述前后方向上相对于物品卡止的卡止部、将前述卡止部沿前述前后方向导引的第1导引部、和使前述卡止部沿前述前后方向移动的第2驱动部，在前述移动体位于前述目标停止位置的状态下，由前述第2驱动部使前述卡止部沿前述前后方向移动，从而使物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动；

前述移动体具备：一对的第3导引部，所述第3导引部在前述移载机构使物品移动时从横侧接触在该物品上而将该物品沿前述前后方向导引；第5马达，令一对的前述第3导引部在前述横向上相互向相反方向移动而将一对的前述第3导引部的前述横向的间隔变更为第1间隔和第2间隔，所述第2间隔与该第1间隔相比前述横向的间隔较宽，

前述第1导引部及前述第2驱动部被配置在比支承在前述支承部上的物品靠上方的位置,

前述第5马达在令物品从前述支承部向前述移载对象部移动的途中，将一对的前述第3导引部的间隔从前述第1间隔切换为前述第2间隔。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

前述第5马达在令物品在前述支承部与前述移载对象部之间移动的移载控制的执行中，变更一对的前述第3导引部的前述横向的间隔。

3.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

前述移载机构还具备第3驱动部，所述第3驱动部使前述卡止部移动到第1高度和第2高度，所述第1高度是前述卡止部卡止到物品的被卡止部上的高度，所述第2高度是前述卡止部从前述被卡止部脱离而退避到上方时的高度；

前述第3驱动部被配置在比支承在前述支承部上的物品靠上方的位置。

4.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

具备：行驶部，在前述前后方向上排列配置一对沿前述横向延伸的导轨，所述行驶部在该一对导轨上沿前述横向行驶；以及第2导引部，立设在该行驶部上，将前述移动体沿上下方向导引；

前述第1驱动部具备：行驶驱动部，使前述行驶部行驶；以及升降驱动部，使前述移动体沿着前述第2导引部在上下方向上移动；

前述支承部在前述前后方向上配置在一对前述导轨之间、并且沿上下方向观察时与前述行驶部不重叠的位置处。

5.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

前述第3导引部在上下方向上被配置在前述支承部与前述第1导引部及前述第2驱动部之间。