[发明专利]一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱在审

专利信息
申请号: 202010967768.1 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112190468A 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 李春洪;陈斯宇;王昭清;谢清宗;王子越 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: A61J1/03 分类号: A61J1/03;A61J1/00;A61J7/02;A61J7/04;B65D83/04
代理公司: 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 代理人: 王翔
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 实现 定量 自动 组合式 智能 药箱
【权利要求书】:

1.一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱,其特征在于:包括所述外壳和均安装在外壳内的储药部分、驱动部分和控制部分;

所述外壳包括底板(1)、底层外壳(2)、零件外壳(3)和顶盖(4);所述底板(1)为水平设置的矩形板,底层外壳(2)的下端安装在底板(1)上,上端与零件外壳(3)连接,顶盖(4)封盖在零件外壳(3)的上端;

所述驱动部分包括步进电机(5)、横齿轮轴(6)、横向轴承座(7)、竖向轴承座(8)和竖齿轮轴(9);用于安装所述步进电机(5)的电机座(10)固定在底层外壳(2)的内壁上,步进电机(5)安装在电机座(10)上,步进电机(5)的输出端连接有横齿轮轴(6);

内部安装有第一轴承(11)的所述横向轴承座(7)固定在底板(1)上,横齿轮轴(6)远离步进电机(5)的一端穿过第一轴承(11),横齿轮轴(6)穿过第一轴承(11)的一端连接有第一齿轮(12);

内部安装有第二轴承(23)的所述竖向轴承座(8)固定在底板(1)上,竖向轴承座(8)位于横向轴承座(7)面向第一齿轮(12)的一侧;所述竖齿轮轴(9)的下端与第二轴承(23)连接,上端连接有第二齿轮(13),第二齿轮(13)与第一齿轮(12)啮合;

所述储药部分包括第一组件轴(14)、第二组件轴(15)、两个圆形转盘(16)、若干胶囊状药槽(17)、若干圆片状药槽(18)、两个进药通道(19)、第一出药通道(20)、第二出药通道(24)、组件轴保持架(21)和两个电磁阀(22);

所述第一组件轴(14)和第二组件轴(15)均竖直设置,第一组件轴(14)的下端与竖齿轮轴(9)的顶部连接,上端与第二组件轴(15)连接,第一组件轴(14)和第二组件轴(15)均套设并固定有圆形转盘(16);

所述圆形转盘(16)包括圆心重合的内圈(1601)和外圈(1602),内圈(1601)固定在对应的组件轴上,内圈(1601)和外圈(1602)之间连接有若干撑杆,若干撑杆沿内圈(1601)的周向等间距布置,相邻两个撑杆之间形成供胶囊状药槽(17)或圆片状药槽(18)安装的扇环空间;

所述第一组件轴(14)上的每相邻两个撑杆之间设置有胶囊状药槽(17),胶囊状药槽(17)呈扇环状,胶囊状药槽(17)远离第一组件轴(14)的一端与外圈(1602)铰接,另一端与内圈(1601)存在间隙,胶囊状药槽(17)的上表面设置有用于储存胶囊的直槽口(1701);

所述第二组件轴(15)上的每相邻两个撑杆之间设置有圆片状药槽(18),圆片状药槽(18)呈扇环状,圆片状药槽(18)远离第二组件轴(15)的一端与外圈(1602)铰接,另一端与内圈(1601)存在间隙,圆片状药槽(18)的上表面设置有用于储存胶囊的圆形孔(1801);

所述进药通道(19)为倾斜的滑槽,一个进药通道(19)固定在底层外壳(2)上,该进药通道(19)的一端伸入底层外壳(2),另一端位于底层外壳(2)外侧,该进药通道(19)位于底层外壳(2)外侧的一端高于其位于底层外壳(2)内侧的一端,该进药通道(19)伸入底层外壳(2)的一端位于安装有胶囊状药槽(17)的圆形转盘(16)上方;

另一个所述进药通道(19)固定在零件外壳(3)上,该进药通道(19)的一端伸入零件外壳(3),另一端位于零件外壳(3)外侧,该进药通道(19)位于零件外壳(3)外侧的一端高于其位于零件外壳(3)内侧的一端,该进药通道(19)伸入零件外壳(3)的一端位于安装有圆片状药槽(18)的圆形转盘(16)上方;

所述第一出药通道(20)和第二出药通道(24)均为竖直通道,第一出药通道(20)和第二出药通道(24)分别固定在底层外壳(2)和零件外壳(3)的内壁上,第一出药通道(20)位于第二出药通道(24)的正下方,第一出药通道(20)与第二出药通道(24)之间存在间隙S,第一出药通道(20)的下端连接有水平段,该水平段伸出底层外壳(2)并与抽屉(25)连接;

所述第一出药通道(20)面向底层外壳(2)内部的一侧安装有电磁阀(22),该电磁阀(22)位于安装有胶囊状药槽(17)的圆形转盘(16)下方;

所述第二出药通道(24)面向零件外壳(3)内部的一侧安装有电磁阀(22),该电磁阀(22)位于安装有圆片状药槽(18)的圆形转盘(16)下方;

所述组件轴保持架(21)固定在零件外壳(3)的内壁上,组件轴保持架(21)上设置有供第三轴承(26)安装的安装圆孔,第三轴承(26)的外壁固定在安装圆孔的内壁上,第三轴承(26)的内壁套设并固定在第二组件轴(15)上;

所述控制部分包括电源开关(27)、电源盒(28)和两个电路板(29);所述电源盒(28)安装在底板(1)上,与电源盒(28)连通的电源开关(27)安装在底层外壳(2)的外壁上;一个所述电路板(29)安装在底层外壳(2)的外壁上,该电路板(29)控制底层外壳(2)上的电磁阀(22);另一个所述电路板(29)安装在零件外壳(3)的外壁上,该电路板(29)控制零件外壳(3)上的电磁阀(22);所述电源盒(28)为步进电机(5)、电磁阀(22)和电路板(29)供电;

装药时,使用者打开所述电源开关(27),步进电机(5)通过第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、第一组件轴(14)和第二组件轴(15)带动圆形转盘(16)上的若干胶囊状药槽(17)和若干圆片状药槽(18)转动,将圆片状药物通过上方的进药通道(19)放入处于水平状态的各个圆片状药槽(18)内,将胶囊通过下方的进药通道(19)放入处于水平状态的各个胶囊状药槽(17)内;使用者通过两个所述电路板(29)设置圆片状药物和胶囊的用量及服用时间;

待设置的药物服用时间到达后,所述电路板(29)控制步进电机(5)和两个电磁阀(22)启动,一个电磁阀(22)顶起其正上方的胶囊状药槽(17),胶囊状药槽(17)绕铰接点向上翻起,该胶囊状药槽(17)内的胶囊经间隙S和第一出药通道(20)落入抽屉(25);另一个电磁阀(22)顶起其正上方的圆片状药槽(18),圆片状药槽(18)绕铰接点向上翻起,该圆片状药槽(18)内的圆片状药物经第二出药通道(24)、间隙S和第一出药通道(20)落入抽屉(25);两个所述圆形转盘(16)不断旋转,直到两个电磁阀(22)的预定顶起次数完成后,使用者打开抽屉(25)取出药物。

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