[发明专利]一种蛋糕勺全自动包装用送料装置

说明书

本发明公开了一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，属于蛋糕勺包装设备领域，包括带式输送机、安装架、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，所述带式输送机安装于安装架下部，所述落料及产品分离结构固定安装于安装架下部且位于带式输送机进料端上方，所述旋转主动力结构安装于安装架上部，所述产品吸附夹持结构安装于安装架旋转主动结构外端。本发明通过安装架上的旋转主动力结构提供动力，进而带动旋转主动力结构上的产品吸附夹持结构运动，实现对蛋糕勺产品的取出和转运吗，并且与落料及产品分离结构相配合将产品中的废料和产品本身进行分离，最终落在带式输送机上，然后通过带式输送机输送到包装机内对产品进行包装。

技术领域

本发明涉及蛋糕勺包装设备领域，特别是一种蛋糕勺全自动包装用送料装置。

背景技术

蛋糕勺是用于蛋糕的餐饮工具，常与蛋糕配套进行出售，现有蛋糕勺通常由模具生产出来后通过人工方式取出，然后对多个蛋糕勺组合成的模具压制后的成品进行拆分和包装，若采用人工方式进行操作，需要多人配合进行工作，且劳动量大；

现有技术中有用于蛋糕勺的包装机械，但是其利用多个电气动力部件实现蛋糕勺模具压制后的组合体的取出送料，整体的动作程序较为复杂，动作的步骤较多，进而加大了控制器例如PLC的控制难度；且现有的包装机械在对蛋糕勺的组合体的进行搬运时需要分开对蛋糕勺的组合体上的蛋糕勺本身和用于浇注蛋糕勺的胶口进行排料，进而增加了包装机械的运输部件的运动行程，也因此增加了设备的体积，因此需要一种解决上述问题的蛋糕勺全自动包装用送料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种蛋糕勺全自动包装用送料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，包括带式输送机、安装架、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，所述带式输送机安装于安装架下部，所述落料及产品分离结构固定安装于安装架下部且位于带式输送机进料端上方，所述旋转主动力结构安装于安装架上部，所述产品吸附夹持结构安装于安装架旋转主动结构外端；

所述落料及产品分离结构包括托盘、落料槽、废料筒、转动盘、盛放槽、动力电机、动力齿轮、废料导槽，所述托盘固定安装于安装架下部，所述落料槽开于托盘外侧且位于带式输送机正上方，所述废料筒固定插装于托盘中部，所述转动盘可转动套装于废料筒上部且放置于托盘上方，多个所述盛放槽呈环形阵列状分布开于转动盘上且于落料槽形状大小相同，所述转动盘侧面为环状分布的齿状结构，所述动力电机固定安装于安装架上，所述动力齿轮固定安装于动力电机输出轴上且于转动盘侧面的齿状结构咬合，所述废料导槽固定安装于托盘下表面上，所述废料导槽为自内向外逐渐向下倾斜的槽状结构；

所述旋转主动力结构包括导向柱、导向条、转动块、安装环、动力气缸、一号弹簧，所述导向柱横向固定安装于安装架上部，所述导向条固定安装于导向柱外表面上，所述导向条为自外向内朝向由水平状态逐渐转向为竖直状态的扭曲状条状结构，所述转动块滑动套装于导向柱上且与导向条滑动咬合，所述安装环可转动套装于转动块外，两个所述动力气缸固定安装于安装架上部且位于导向柱两侧，所述动力气缸的伸缩端滑动插装于安装环上且从安装环外侧伸出，所述一号弹簧套于动力气缸的伸缩端上、且其一端与动力气缸伸缩端外端固定连接另一端与安装环外表面连接；