[发明专利]一种蛋糕勺全自动包装用送料装置

权利要求书

1.一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，包括带式输送机（1）、安装架（2）、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，所述带式输送机（1）安装于安装架（2）下部，其特征在于，所述落料及产品分离结构固定安装于安装架（2）下部且位于带式输送机（1）进料端上方，所述旋转主动力结构安装于安装架（2）上部，所述产品吸附夹持结构安装于安装架（2）旋转主动结构外端；

所述落料及产品分离结构包括托盘（3）、落料槽（4）、废料筒（5）、转动盘（6）、盛放槽（7）、动力电机（8）、动力齿轮（9）、废料导槽（10），所述托盘（3）固定安装于安装架（2）下部，所述落料槽（4）开于托盘（3）外侧且位于带式输送机（1）正上方，所述废料筒（5）固定插装于托盘（3）中部，所述转动盘（6）可转动套装于废料筒（5）上部且放置于托盘（3）上方，多个所述盛放槽（7）呈环形阵列状分布开于转动盘（6）上且于落料槽（4）形状大小相同，所述转动盘（6）侧面为环状分布的齿状结构，所述动力电机（8）固定安装于安装架（2）上，所述动力齿轮（9）固定安装于动力电机（8）输出轴上且于转动盘（6）侧面的齿状结构咬合，所述废料导槽（10）固定安装于托盘（3）下表面上，所述废料导槽（10）为自内向外逐渐向下倾斜的槽状结构；

所述旋转主动力结构包括导向柱（11）、导向条（12）、转动块（13）、安装环（14）、动力气缸（15）、一号弹簧（16），所述导向柱（11）横向固定安装于安装架（2）上部，所述导向条（12）固定安装于导向柱（11）外表面上，所述导向条（12）为自外向内朝向由水平状态逐渐转向为竖直状态的扭曲状条状结构，所述转动块（13）滑动套装于导向柱（11）上且与导向条（12）滑动咬合，所述安装环（14）可转动套装于转动块（13）外，两个所述动力气缸（15）固定安装于安装架（2）上部且位于导向柱（11）两侧，所述动力气缸（15）的伸缩端滑动插装于安装环（14）上且从安装环（14）外侧伸出，所述一号弹簧（16）套于动力气缸（15）的伸缩端上、且其一端与动力气缸（15）伸缩端外端固定连接另一端与安装环（14）外表面连接；

所述产品吸附夹持结构包括安装杆（17）、安装块（18）、滑动杆（19）、安装板（20）、二号弹簧（21）、供气管（22）、伸缩管（23）、吸附块（24）、吸附软管（25）、吸盘（26）、三号弹簧（27）、废料夹持结构、吸附块运动引导结构，所述安装杆（17）横向固定安装于转动块（13）外表面上，所述安装块（18）固定安装于安装杆（17）外端，两根所述滑动杆（19）对称滑动插装于安装块（18）两侧，所述安装板（20）固定安装于滑动杆（19）外端，两个所述二号弹簧（21）套于滑动杆（19）上且位于安装块（18）和安装板（20）之间，所述供气管（22）固定插装于安装块（18）中部且穿过安装板（20），所述伸缩管（23）固定安装于供气管（22）中部，所述吸附块（24）固定安装于供气管（22）外端，多个所述吸附软管（25）呈环状阵列分布固定安装于吸附块（24）外表面上，所述吸盘（26）固定安装于吸附软管（25）外端，多个所述三号弹簧（27）分别套于吸附软管（25）外、且其一端固定于吸附块（24）外表面上另一端固定于吸盘（26）内表面上，所述废料夹持结构安装于吸附块（24）中部且与供气管（22）连通，所述吸附块运动引导结构安装于安装环（14）上。

2.根据权利要求1所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述废料夹持结构包括气缸（28）、活塞（29）、一号连杆（30）、四号弹簧（31）、扩张爪（32）、二号连杆（33），所述气缸（28）固定嵌装于吸附块（24）中部，所述活塞（29）滑动安装于气缸（28）内，所述一号连杆（30）滑动插装于气缸（28）上且与活塞（29）连接，所述四号弹簧（31）固定套于一号连杆（30）外、且其一端与活塞（29）固定连接另一端与气缸（28）内外端固定连接，两个所述扩张爪（32）可转动铰接于气缸（28）外端，两个所述二号连杆（33）的一端可转动铰接于一号连杆（30）外端另一端分别可转动铰接于两个扩张爪（32）内侧。