[发明专利]曲面屏检测装置

说明书

本申请提出了一种曲面屏检测装置，包括：图像采集设备；第一反射镜，处于待检测曲面屏的第一侧面；第一棱镜，处于所述图像采集设备和所述第一反射镜之间；其中，第一反射镜用于，将曲面屏的第一曲面部的光线反射至所述第一棱镜；所述第一棱镜用于将所述第一曲面部的光线折射至所述图像采集设备的镜头，以使得所述第一曲面部与所述曲面屏的平面部共成像物面。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，特别涉及曲面屏检测装置。

背景技术

在显示屏检测等应用场景中，需要图像采集设备对显示屏进行图像采集，并根据采集到的图像检测显示屏的缺陷。

目前，在针对曲面屏检测时，检测设备可以对曲面屏的平面部进行清晰成像，无法对曲面屏的侧面部进行清晰成像。检测设备无法对曲面屏的侧面部进行检测。

因此，如何对曲面屏的曲面部进行检测是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了曲面屏检测装置，能够对曲面屏的曲面部进行检测。

根据本申请一个方面，提供一种曲面屏检测装置，包括：

图像采集设备；

第一反射镜，处于待检测曲面屏的第一侧面；

第一棱镜，处于所述图像采集设备和所述第一反射镜之间；

其中，第一反射镜用于，将曲面屏的第一曲面部的光线反射至所述第一棱镜；所述第一棱镜用于将所述第一曲面部的光线折射至所述图像采集设备的镜头，以使得所述第一曲面部与所述曲面屏的平面部共成像物面。

在一些实施例中，曲面屏检测装置进一步包括：

第二反射镜，处于曲面屏的第二侧面；

第二棱镜，处于所述图像采集设备和所述第二反射镜之间；

其中，第二反射镜用于，将曲面屏的第二曲面部的光线反射至所述第二棱镜；所述第二棱镜用于将所述第二曲面部的光线折射至所述图像采集设备的镜头，以使得所述第二曲面部与所述曲面屏的平面部共成像物面；所述第一反射镜的面积大于等于所述第一曲面部的面积，所述第二反射镜的面积大于等于所述第二曲面部的面积。

在一些实施例中，所述第一棱镜的出射面与所述成像物面平行；

所述第一棱镜的入射面上任一个入射点到出射面的厚度，取决于：该入射点对应的物点的光程差、第一棱镜的折射率与空气折射率，所述物点的光程差为：所述物点在所述第一反射镜中的虚像点到所述物点的虚拟物点的距离，所述虚拟物点为所述虚像点到所述镜头的光心的连线、与所述成像物面的交点。

在一些实施例中，所述第一棱镜的入射面上任一个入射点到出射面的厚度为：该入射点对应的物点的光程差与棱镜参数之间的比值，所述棱镜参数为第一棱镜的折射率与空气折射率之差，所述物点的光程差为：所述物点在所述第一反射镜中的虚像点到所述物点的虚拟物点的距离，所述虚拟物点为所述虚像点到所述镜头的光心的连线、与所述成像物面的交点。

在一些实施例中，所述第一棱镜的出射面与所述成像物面平行；

所述第一棱镜的横截面，满足：

在所述横截面纵切等分为预定数量的子区域，以及第一曲面部的横切外缘等高度采样预定数量的采样点时，子区域的外接长方形的高度取决于：第一棱镜的折射率、空气折射率以及子区域对应的采样点的光程差，子区域对应的采样点表示：在所述曲面屏的第一曲面部上光线能够入射该子区域的物点；所述采样点的光程差为：所述采样点在所述第一反射镜中的虚像点到所述采样点的虚拟采样点的距离，所述虚拟采样点为：所述采样点在所述第一反射镜中的虚像点到所述镜头的光心的连线、与所述成像物面的交点；