[发明专利]重量采集方法、重量采集装置、洗衣机和可读存储介质

说明书

本发明提出了一种重量采集方法、重量采集装置、洗衣机和可读存储介质。其中，重量采集方法，用于洗衣机，洗衣机包括电机，包括：响应于第一控制指令，控制电机以第一运行模式运行，确定电机的第一运行参数；调用电机在第二运行模式下运行更新初始称重参数得到的更新后的称重参数；根据更新后的称重参数和第一运行参数确定洗衣机中衣物的重量。根据更新后的称重参数确定洗衣机内衣物的重量，能够减少称重结果的误差，提高洗衣机洗涤的效果。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种重量采集方法、一种重量采集装置、一种洗衣机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机普遍具有衣物称重功能。洗衣机存在称重误差，从而导致洗衣机依托于称重功能的程序在洗涤时不能准确调用洗涤参数，而造成洗涤效果不理想的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种重量采集方法。

本发明的第二方面提出了一种重量采集装置。

本发明的第三方面提出了一种洗衣机。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种重量采集方法，用于洗衣机，洗衣机包括电机，包括：响应于第一控制指令，控制电机以第一运行模式运行，确定电机的第一运行参数；调用电机在第二运行模式下运行更新初始称重参数得到的更新后的称重参数；根据更新后的称重参数和第一运行参数确定洗衣机中衣物的重量。

本发明提供的重量采集方法适用于洗衣机，接收到第一控制指令，洗衣机响应于第一控制指令运行采集洗衣机内衣物重量的步骤，具体为控制电机以第一运行模式运行，第一运行模式为控制电机以指定的运行曲线运行，在电机以指定的运行曲线运行的过程中，确定电机当前运行状态的第一运行参数。再调用存储在洗衣机本地存储器或者存储在变频电机的存储器内的更新后的称重参数，根据更新后的称重参数和第一运行参数确定洗衣机内衣物的重量。实现了在洗衣机能够直接确定洗衣机内衣物的重量。并且更新后的称重参数为洗衣机在第二运行模式下对初始称重参数更新得到的更新后的称重参数，即通过周期性运行第二运行模式，能够对初始称重参数进行更新，使用周期性更新的称重参数能够降低由于机械磨损带来的称重误差。

其中，初始称重参数为洗衣机在出厂之前通过预存的形式配置在本地存储区中。洗衣机中的电机以第二运行模式运行时，对初始称重参数进行更新。

值得说明的是，第二运行模式可选为可周期性运行的程序，如洗衣机在筒自清洁模式等不需要将衣物投入洗衣筒内的运行模式。用户会根据实际需求进行的周期性运行筒自清洁模式，或者洗衣机自动设定的周期性运行筒自清洁模式，从而使电机以第二运行模式运行，完成对初始称重参数的更新。

第二运行模式可选为洗衣机在出厂前设置的自动运行的周期性运行模式。第二运行模式也可以选为用户在使用洗衣机期间会周期性使用的运行模式。

存储在存储器内的称重参数为电机在第二运行模式下运行采集到的称重参数，即每次洗衣机中的电机以第二运行模式运行均会对初始称重参数进行更新。实现洗衣机在需要对其中存储的衣物的重量进行采集时，均调用更新后的称重参数来确定洗衣机内衣物的重量。由于洗衣机在长时间使用后，存在机械磨损导致的称重功能存在误差，采用周期性的更新称重参数，并根据更新后的称重参数确定洗衣机内衣物的重量，能够减少称重结果的误差，提高洗衣机洗涤的效果。

可以理解的是，第一运行模式可以为洗衣机的快洗模式、精洗模式、除螨模式等洗衣模式，即需要根据洗衣机内衣物重量调整运行参数的洗衣模式。第二运行模式可以为洗衣机的滚筒自清洁模式等不需要将衣物投入洗衣机内的功能，在洗衣机内处于空载状态下，能够提高更新后的称重参数的准确性。