[发明专利]重量采集方法、重量采集装置、洗衣机和可读存储介质

权利要求书

1.一种重量采集方法，用于洗衣机，所述洗衣机包括电机，其特征在于，包括：

响应于第一控制指令，控制所述电机以第一运行模式运行，确定所述电机的第一运行参数；

调用所述电机在第二运行模式下更新初始称重参数得到的更新后的称重参数；

根据所述更新后的称重参数和所述第一运行参数确定所述洗衣机中衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的重量采集方法，其特征在于，所述重量采集方法，还包括：

响应于第二控制指令，控制所述电机以所述第二运行模式运行；

确定所述电机处于设定负载状态下，采集所述电机的第二运行参数；

根据所述第二运行参数更新所述初始称重参数，以得到所述更新后的称重参数。

3.根据权利要求2所述的重量采集方法，其特征在于，所述确定所述电机处于设定负载状态下的步骤，具体包括：

采集所述电机的第三运行参数，确定所述第三运行参数处于设定参数的数值范围内。

4.根据权利要求3所述的重量采集方法，其特征在于，所述第三运行参数包括所述电机运行的第一偏心值和所述洗衣机中内容物的重量值，所述确定所述第三运行参数处于设定参数的数值范围内的步骤，具体包括：

确定所述第一偏心值小于等于第一设定偏心值；和/或

确定所述内容物的重量值小于等于设定重量值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的重量采集方法，其特征在于，所述根据所述第二运行参数更新所述初始称重参数的步骤，具体包括：

删除所述初始称重参数，并将所述第二运行参数作为所述更新后的称重参数存储在所述洗衣机的本地存储区。

6.根据权利要求5所述的重量采集方法，其特征在于，所述控制所述电机以第一运行模式运行的步骤之前，还包括：

采集所述电机运行的第二偏心值；

确定所述第二偏心值小于等于第二设定偏心值。

7.根据权利要求6所述的重量采集方法，其特征在于，所述控制所述电机以第一运行模式运行，确定所述电机的第一运行参数，具体包括：

控制所述电机以第一运行模式运行设定次数，采集所述电机每次运行的实际运行参数；

根据所述设定次数和所述实际运行参数确定所述电机的第一运行参数。

8.根据权利要求7所述的重量采集方法，其特征在于，所述设定次数为至少两次，所述重量采集方法还包括：

在相邻两次的控制所述电机以第一运行模式运行的步骤之间，控制所述电机以设定转速运行设定时长。

9.一种重量采集装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器中存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现如上述权利要求1至8中任一项所述的重量采集方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

滚筒；

电机，所述电机的输出端与所述滚筒相连；

如权利要求9所述的重量采集装置，所述电机与所述重量采集装置相连。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有重量采集程序，所述重量采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的重量采集方法的步骤。