[发明专利]镀膜机上下料设备

权利要求书

1.一种镀膜机上下料设备，其特征在于，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，所述上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近所述上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近所述下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。

2.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：单个所述抓料装置包括机械手臂和夹爪，夹爪连接机械手臂，夹爪包括安装部、动力部和夹持部，动力部和夹持部设于安装部上，夹持部包括一对夹持臂，一对夹持臂连接动力部，动力部用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作。

3.如权利要求2所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：夹持部包括预定位组件和精定位组件，在一对夹持臂上设有预定位组件和精定位组件，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。

4.如权利要求3所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：预定位组件包括预定位板和预定位销，在一对夹持臂上设有至少两组预定位板，一对夹持臂上的每组预定位板的相对面设有预定位销。

5.如权利要求3所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：精定位组件包括精定位板、驱动源c和防坠落安全块，在一对夹持臂上设有至少一组精定位板，至少一组精定位板的相对面设有防坠落安全块，防坠落安全块远离精定位板的另一端设有斜锥面，单个所述精定位板连接驱动源c，驱动源c设于安装部上。

6.如权利要求2所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述动力部包括驱动部a、滚珠丝杠和连接部，所述滚珠丝杠设于安装部上，滚珠丝杠上通过连接部连接一对夹持臂，所述滚珠丝杠一端连接设于安装部上的驱动部a，驱动部a用于为滚珠丝杠的运动提供动力。

7.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：缓存装置包括底座和承托组件，所述承托组件包括第一承托架、第二承托架和驱动部b，所述第一承托架和第二承托架设于所述底座上，第一承托架与第二承托架之间设有驱动部b，所述驱动部b驱动第一承托架和第二承托架能够做相互靠近或相互远离的动作。

8.如权利要求7所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述驱动部b包括驱动源b、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述驱动源b传动连接齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合第一齿条和第二齿条，所述第一齿条连接第一承托架，所述第二齿条连接第二承托架。

9.如权利要求7所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述第一承托架包括第一限位部，第一限位部包括第一限位板、限位杆和限位套，所述限位杆上套装有限位套，限位杆的两端连接第一限位板，限位套上设有与产品厚度相适配的限位槽，所述第二承托架包括第二限位部，第二限位部包括第二限位板和抵接板，第二限位板上设有抵接板。

10.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述上料输送线上设有居中校正部，在产品到达上料输送线的出料端时，通过居中校正部对产品进行居中校正。