[发明专利]一种支持多天线的测向测姿接收机

说明书

本发明公开了一种支持多天线的测向测姿接收机，其特征在于，所述测向测姿接收机包括低噪声放大器、接收通道和本振产生电路，其中，低噪声放大器有N个；接收通道有2N个；一个低噪声放大器与安装于待测物体的一个天线连接，用于获取对应天线接收的卫星信号，以及对卫星信号进行放大处理后分别输送到对应的两个接收通道，使得两个接收通道分别对卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号；本振产生电路，用于生成第一本振信号和第二本振信号，并用于对应接收通道与对应的卫星信号进行混频。本发明可支持多个天线来实现物体的测向测姿的精准定位，大大降低了测向测姿系统的体积以及成本。

技术领域

本发明涉及卫星通信领域，尤其涉及一种支持多天线的测向测姿接收机。

背景技术

卫星的测向测姿技术是通过观测并接收安装在物体的不同位置上、相互独立的天线的卫星信号，并确定天线之间的相位位置，从而测量到物体的位置、方向以及姿态信息等。测向测姿的测量结果的精准度，依赖于卫星系统定位的精度和多天线定位的相对误差。

随着美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)、欧洲的Galileo(伽利略)和中国的北斗等全球导航卫星系统(GNSS，GlobalNavigation Satellite System)的建设与不断完善，通过同时接收多个卫星系统的信号来实现组合定位，可大大提升导航定位的精度。

全球导航卫星系统的卫星信号的频率分布在1165MHz～1280MHz和1560MHz～1620Mhz。通常对于单个位置的高精度定位的接收机需要通过两个以上的单通道射频芯片来接收卫星信号实现定位；对于两个或三个位置的高精度定位的接收机至少需要四个或六个以上的单通道射频芯片实现信号接收。而随着物体的测向测姿的需求不断提升，需要针对同一个物体的多个位置同时接收多个卫星信号来实现定位，则对应的接收机需要的单通道射频芯片的数量越来越多，导致测向测姿系统的体积越来越大，成本也越来越高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种支持多天线的测向测姿接收机，其能够解决现有技术中在对同一个物体进行定位时，随着天线数量的增加，射频芯片的数量也增加而导致测向测姿系统的体积越来远大、成本越来越高等问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种支持多天线的测向测姿接收机，所述测向测姿接收机包括低噪声放大器、接收通道和本振产生电路，其中，低噪声放大器有N个，分别记为第i个低噪声放大器；接收通道有2N个，分别记为第j个接收通道；其中，第j个接收通道、第j+1个接收通道分别与第i个低噪声放大器连通；一个低噪声放大器与安装于待测物体的一个天线连接，用于获取对应天线接收的卫星信号，以及对卫星信号进行放大处理后分别输送到对应的两个接收通道，使得两个接收通道分别对卫星信号进行混频、滤波、放大以及转换处理后生成对应的输出信号；

本振产生电路，用于生成第一本振信号和第二本振信号；

与第i个低噪声放大器连接的第j个接收通道与本振产生电路连接、用于获取第一本振信号并将第一本振信号与第i个低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频；

与第i个低噪声放大器连接的第j+1个接收通道与本振产生电路连接，用于获取第二本振信号并将其与第i个低噪声放大器放大后的卫星信号进行混频；其中，i∈[2,N]，j＝2i-1，N为大于或等于2的自然数。

进一步地，每个接收通道均包括混频器、滤波器、可编程放大器和模数转换器；

混频器，用于将对应低噪声放大器放大后的卫星信号与第一本振信号或第二本振信号进行混频后生成对应的模拟中频信号；

滤波器，用于将模拟中频信号进行滤波；

可编程放大器，用于对滤波后的模拟中频信号进行放大处理；