[发明专利]一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪

说明书

本发明公开了一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其结构包括：球帽机架镜筒、吊装圆台座、壳罩体、指示灯、继电工控板、中空配电箱，本发明实现了运用球帽机架镜筒与吊装圆台座相配合，通过吊装圆台座在十字轨道槽与球面镜头座顶部吊装架构，配合弧顶球帽罩‑的四块扇面承重板得到液管球杆架与梯度配重块的液位加持调整操作，让液管耳板座的水压传感左右机架自主微调平流层飞翔吊装摄像头航摄时的稳定性，也提升机翼平稳度，避免配重上扬扰流现象，让镜头的半球罩帽达到水平夹扣的现象，且梯度架块得到配重高低位重力微调效果，让镜头的灵活移动配合机架的灵敏平衡调节，稳固航摄画面避免抖动模糊或者画面过慢的现象，提升摄影成效。

技术领域

本发明是一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，属于摄影领域。

背景技术

航摄仪架构在无人机的底座形成一个平稳的多维度机翼升降操作效果，再通过双镜头轻小型倾斜摄影保障夹角距离的两侧一百八十度同步换镜抓拍，实现三百六十度环绕航拍测距扫描地貌观测录像效果，目前技术公用的待优化的缺点有：

双镜头倾斜摄影航摄的轻小型罩帽会由于球帽镜头是十字抬升回转移动，使无人机机体镜头配重度轻微失衡，造成后续无人机底座尾部吊装上扬，从而抬升机翼的扰流度，导致平流层飞翔阻力增大的现象，也对镜头的灵活调节和平衡度架设造成困扰，让镜头的偏移微动量低，造成摄影后画面帧数过长且断点成效过久的情况，让航摄测距和俯视扫描效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，以解决双镜头倾斜摄影航摄的轻小型罩帽会由于球帽镜头是十字抬升回转移动，使无人机机体镜头配重度轻微失衡，造成后续无人机底座尾部吊装上扬，从而抬升机翼的扰流度，导致平流层飞翔阻力增大的现象，也对镜头的灵活调节和平衡度架设造成困扰，让镜头的偏移微动量低，造成摄影后画面帧数过长且断点成效过久的情况，让航摄测距和俯视扫描效率降低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其结构包括：球帽机架镜筒、吊装圆台座、壳罩体、指示灯、继电工控板、中空配电箱，所述球帽机架镜筒安装于吊装圆台座的内部并且轴心共线，所述吊装圆台座设有两个并且均插嵌在壳罩体的底部下，所述指示灯安装于壳罩体的左上角并且处于同一竖直面上，所述继电工控板紧贴于中空配电箱的左侧，所述壳罩体嵌套于中空配电箱的底部下并且处于同一竖直面上，所述中空配电箱与指示灯电连接，所述球帽机架镜筒设有液管球杆架、梯度配重块、十字轨道槽、球面镜头座、弧顶球帽罩，所述梯度配重块设有四个并且分别嵌套于十字轨道槽的左右两侧和上下两侧，所述十字轨道槽与球面镜头座机械连接并且处于同一竖直面上，所述弧顶球帽罩与十字轨道槽嵌套成一体并且轴心共线，所述液管球杆架与弧顶球帽罩采用间隙配合，所述弧顶球帽罩安装于吊装圆台座的内部并且轴心共线。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述液管球杆架由弓架扇叶球、弧轨槽、液管耳板座、套筒槽组成，所述弓架扇叶球与弧轨槽采用间隙配合，所述液管耳板座插嵌在套筒槽的内部并且处于同一斜面上，所述弓架扇叶球与套筒槽焊接成一体并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述弓架扇叶球由扇板轮架、弓字筋架、球槽壳组成，所述弓字筋架设有两个并且分别插嵌在球槽壳的左右两侧，所述扇板轮架与球槽壳机械连接并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述液管耳板座由扣轮体、扁椭球液管、垫隔轮环、耳板座块组成，所述扣轮体与扁椭球液管扣合在一起，所述垫隔轮环与耳板座块嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述扁椭球液管插嵌在垫隔轮环的前侧。

作为本发明的进一步改进，所述梯度配重块由梯度架块、框槽体组成，所述梯度架块安装于框槽体的内部并且处于同一竖直面上，所述梯度架块与框槽体采用间隙配合。