[发明专利]一种桥梁预应力张拉变频控制方法

说明书

本发明公开了一种桥梁预应力张拉变频控制方法。所述桥梁预应力张拉变频控制方法包括以下步骤：获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；将所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；分别将所得的单体计算分析结果进行PID调整；分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。本发明提供一种桥梁预应力张拉变频控制方法，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差，并且张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制。

技术领域

本发明涉及预应力施工技术领域，具体的，涉及一种桥梁预应力张拉变频控制方法。

背景技术

随着科技的日渐发展，智能控制技术也逐步被应用到了预应力施工领域，由预应力智能张拉设备自动张拉代替了原有的人工手动张拉，提高了预应力施加精度，预应力施工越来越规范，避免人为因素影响，而且能自动生成表格，不仅提高了施工质量，还提高了施工工效，同时也减少了安全风险。虽然预应力智能张拉技术有着诸多优势，但对于其本身，仍然存在着需要完善提高的地方，比如对于张拉力的控制，目前预应力智能张拉的张拉力控制精度能达到±1%，但是在预应力的施加过程中，现有的张拉力变频控制方式多为：每路控制器采用硬调节方式单独执行本体控制，这种控制方式对张拉的速率以及频率控制并不理想。

发明内容

为了解决上述现有的张拉力变频控制方式对张拉的速率以及频率控制并不理想的技术问题，本发明提供一种桥梁预应力张拉变频控制方法，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差，并且张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制；此外，对硬件友好，可延长电机、电瓶等的使用寿命，节约成本。

本发明提供了一种桥梁预应力张拉变频控制方法，包括以下步骤：

步骤一、获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；

步骤二、将所述步骤一中所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；

步骤三、分别将所述步骤二中所得的单体计算分析结果进行PID调整；

步骤四、分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；

步骤五、根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。

在本发明提供的桥梁预应力张拉变频控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤一具体为：

获取各张拉千斤顶的实时伸长量；

将获取的各所述实时伸长量进行计算，得伸长量平均值，作为整体计算分析结果。

在本发明提供的桥梁预应力张拉变频控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤二具体为：根据所述步骤一得到的伸长量平均值，分别计算各张拉千斤顶的实时数据与所述伸长量平均值的偏差，作为各张拉千斤顶的单体计算分析结果。

相较于现有技术，本发明提供的桥梁预应力张拉变频控制方法具有以下有益效果：

一、该桥梁预应力张拉变频控制方法将PID调整的比例、积分、微分三种作用组成在一起，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差；并可根据偏差信号的变化，趋势提前动作，使得张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制。

二、使用该桥梁预应力张拉变频控制方法，对硬件友好，可延长电机、电瓶等的使用寿命，节约成本。

附图说明