[发明专利]一种物联网家畜养殖数据采集方法

说明书

本发明公开一种物联网家畜养殖数据采集方法，包括：采集第一数值F₁、第二数值F₂、第三数值F₃以及第四数值F₄；获取第一坐标(x₁,0)、第二坐标(x₂,0)、第三坐标(0,y₃)以及第四坐标(0,y₄)；求解待称重家畜所在的第一位置的第五坐标(x,y)；分别求解第一距离r₁、第二距离r₂、第三距离r₃、第四距离r₄；求解所述待称重家畜的重量G。在本发明中，分别对第一数值F₁、第二数值F₂、第三数值F₃以及第四数值F₄添加加权系数，可以有效降低在对待称重家畜进行称重时，因待称重家畜所在位置不同而产生的误差，简化家畜称重的方式，实现家畜称重的自动化。

技术领域

本发明涉及家畜养殖技术领域，特别涉及一种物联网家畜养殖数据采集方法。

背景技术

家畜是被人类高度驯化的动物，是人类长期劳动的社会产物，具有独特的经济性状，能满足人类的需求，已形成不同的品种，在人工养殖的条件下能够正常繁殖后代并可随人工选择和生产方向的改变而改变，同时其性状能够稳定地遗传下来。

在家畜养殖的过程中，需要对家畜的各项数据指标进行监测，从而获知家畜养殖各个阶段的体重，传统的称重方式过于麻烦，难以及时发现体重达到标准的家畜，也难以对不同体重的家畜进行筛选，浪费人力物力，且容易因为家畜的多动而造成称重结果的偏差。

发明内容

有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种物联网家畜养殖数据采集方法，旨在解决传统的家畜称重方式过于麻烦的问题，有效减小称重结果的偏差。

为实现上述目的，本发明提供一种物联网家畜养殖数据采集方法，所述方法包括：

步骤S1、采集养殖场中第一称重传感器的第一数值F₁、第二称重传感器的第二数值F₂、第三称重传感器的第三数值F₃以及第四称重传感器的第四数值F₄；所述养殖场铺设有承重板；所述第一称重传感器、所述第三称重传感器、所述第二称重传感器以及所述第四称重传感器按逆时针顺序分别安设于所述养殖场的四个角且位于所述承重板之下；所述养殖场的场地为正方形；所述养殖场的四个角到所述养殖场的中心的距离为a；以所述养殖场的中心为坐标原点O，以过所述第一称重传感器和所述第二称重传感器的第一直线为X轴，以过所述第三称重传感器和所述第四称重传感器的第二直线为Y轴建立第一坐标系；

步骤S2、获取所述第一称重传感器所在位置的第一坐标(x₁,0)、所述第二称重传感器所在位置的第二坐标(x₂,0)、所述第三称重传感器所在位置的第三坐标(0,y₃)以及所述第四称重传感器所在位置的第四坐标(0,y₄)；其中，a＝-x₁＝x₂＝-y₃＝y₄；

步骤S3、根据所述第一数值F₁、所述第二数值F₂、所述第三数值F₃、所述第四数值F₄、所述第一坐标(x₁,0)、所述第二坐标(x₂,0)、所述第三坐标(0,y₃)以及所述第四坐标(0,y₄)，求解待称重家畜所在的第一位置的第五坐标(x,y)；其中，所述所述