[发明专利]一种物联网家畜养殖数据采集方法

权利要求书

1.一种物联网家畜养殖数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、采集养殖场中第一称重传感器的第一数值F₁、第二称重传感器的第二数值F₂、第三称重传感器的第三数值F₃以及第四称重传感器的第四数值F₄；所述养殖场铺设有承重板；所述第一称重传感器、所述第三称重传感器、所述第二称重传感器以及所述第四称重传感器按逆时针顺序分别安设于所述养殖场的四个角且位于所述承重板之下；所述养殖场的场地为正方形；所述养殖场的四个角到所述养殖场的中心的距离为a；以所述养殖场的中心为坐标原点O，以过所述第一称重传感器和所述第二称重传感器的第一直线为X轴，以过所述第三称重传感器和所述第四称重传感器的第二直线为Y轴建立第一坐标系；

步骤S2、获取所述第一称重传感器所在位置的第一坐标(x₁,0)、所述第二称重传感器所在位置的第二坐标(x₂,0)、所述第三称重传感器所在位置的第三坐标(0,y₃)以及所述第四称重传感器所在位置的第四坐标(0,y₄)；其中，a＝-x₁＝x₂＝-y₃＝y₄；

步骤S3、根据所述第一数值F₁、所述第二数值F₂、所述第三数值F₃、所述第四数值F₄、所述第一坐标(x₁,0)、所述第二坐标(x₂,0)、所述第三坐标(0,y₃)以及所述第四坐标(0,y₄)，求解待称重家畜所在的第一位置的第五坐标(x,y)；其中，所述所述

步骤S4、根据所述第五坐标(x,y)、所述第一坐标(x₁,0)、所述第二坐标(x₂,0)、所述第三坐标(0,y₃)以及所述第四坐标(0,y₄)，分别求解所述第一位置与所述第一称重传感器的第一距离r₁、所述第一位置与所述第二称重传感器的第二距离r₂、所述第一位置与所述第三称重传感器的第三距离r₃、所述第一位置与所述第四称重传感器的第四距离r₄；其中，所述第一距离所述第二距离所述第三距离所述第四距离

步骤S5、根据所述第一数值F₁、所述第二数值F₂、所述第三数值F₃、所述第四数值F₄、所述第一距离r₁、所述第二距离r₂、所述第三距离r₃、所述第四距离r₄以及所述a，求解所述待称重家畜的重量G；其中，所述重量所述所述所述以及所述为所述待称重家畜的重量求解的加权系数，所述β为实验预设值，0.9＜β＜1。

2.如权利要求1所述的一种物联网家畜养殖数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：通过预先实验求解所述实验预设值β。

3.如权利要求1所述的一种物联网家畜养殖数据采集方法，其特征在于，所述承重板为钢制承重板。

4.如权利要求1所述的一种物联网家畜养殖数据采集方法，其特征在于，所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述第三称重传感器以及所述第四称重传感器的起始数值为矫正过的，即当所述承重板上无所述待称重家畜时，所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述第三称重传感器以及所述第四称重传感器的起始数值都为零。

5.如权利要求1所述的一种物联网家畜养殖数据采集方法，其特征在于，所述承重板呈网格状的镂空。

6.如权利要求1所述的一种物联网家畜养殖数据采集方法，其特征在于，所述待称重家畜位于所述承重板上。