[发明专利]一种自动化圆弧锯磨齿机

说明书

本发明公开了一种自动化圆弧锯磨齿机，包括底座、物料暂存机构、移料机构以及磨齿机构，底座上设有弧形轨道及安装座，弧形轨道上滑动设有工作台，工作台上设有定位工件的定位装置，弧形轨道上还设有第一弧形齿条，安装座上设有第一驱动电机；物料暂存机构包括第一机座以及将工件从第一工位移动至第二工位的吸盘装置；移料机构包括第一机械手，第一机械手包括第一驱动器、第一安装板以及第一夹持装置；移料机构通过第一夹持装置抓取工件后，在第二工位和定位装置之间往返；磨齿机构包括第三机座、磨齿机头以及磨齿轮。本发明实现对圆弧锯的自动加工，满足工业化大批量生产，具备智能化程度高、生产效率高、精度较高以及安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种自动化圆弧锯磨齿机。

背景技术

随着科技的不断进步，自动化加工技术正在逐渐代替效率较低的人工操作，在工业生产中的地位日益增高。圆弧锯是一种呈片状且为弧形的锯片，如园林锯、高枝锯、双钩锯等。目前的，磨齿机主要用于圆锯片的加工，如中国专利申请号为CN201620711171.X中公开的“圆锯片磨齿机”，主要包括机架和工作台，工作台上设有拖板，拖板上设有砂轮支架，砂轮支架上设有砂轮组件，砂轮组件包括设置在砂轮支架上的安装板以及设置在安装板上的砂轮以及电动机，砂轮组件的一侧设有锯片座，锯片座上轴向固连有定位杆，定位杆上还固连有齿盘，齿盘的一侧设有能够往复摆动的推爪且推爪能够推动齿盘分度转动，机架上设有能够带动砂轮相对圆锯片上下移动的驱动机构，机架上设有能够调节砂轮组件水平前后位置的齿深调节机构。虽然具有调整较为方便且磨齿效果较好的优点，但是对于圆弧锯此类工件却无能为力。现有的，主要还是通过人工或半自动加工圆弧锯，效率较低，精度较差，智能化程度较低，难以满足工业化大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化圆弧锯磨齿机，实现对圆弧锯的自动上下料以及自动加工，从而满足工业化大批量生产，具备智能化程度高、生产效率高、精度较高以及安全可靠的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化圆弧锯磨齿机，包括底座、物料暂存机构、移料机构以及磨齿机构，所述底座上设有弧形轨道及安装座，所述弧形轨道上滑动设有工作台，所述工作台上设有定位工件的定位装置，所述工作台上还设有第一弧形齿条，所述安装座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有与所述第一弧形齿条啮合的第一齿轮；所述物料暂存机构包括第一机座，所述第一机座上设有堆放工件的第一工位及第二工位，所述第一机座上设有将工件从所述第一工位移动至所述第二工位的吸盘装置；所述移料机构包括第一机械手，所述第一机械手包括第一驱动器、第一安装板以及第一夹持装置，所述第一安装板设置于所述第一驱动器的输出轴上，所述第一夹持装置铰接于所述第一安装板上；所述移料机构通过所述第一夹持装置抓取工件后，在所述第二工位和所述定位装置之间往返；所述磨齿机构包括第三机座、磨齿机头以及磨齿轮，所述第三机座设置于所述底座上，所述第三机座内设有驱使所述磨齿机头水平往复运动的第二驱动电机，所述磨齿轮转动连接于所述磨齿机头上，所述磨齿轮与所述定位装置对应设置，所述磨齿机头上设有驱动所述磨齿轮的第三驱动电机。

进一步地，所述吸盘装置包括固设于所述第一机座上的第一支架、设置于所述第一支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑板以及一对气动吸盘；所述第一支架上设有驱使所述第一滑板沿所述第一滑轨运动的第一步进电机，所述第一滑板上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与所述气动吸盘之间通过连接板固定连接，所述连接板上设有控制所述气动吸盘工作的第一感应装置，所述第一感应装置与工件对应设置。

进一步地，两个所述气动吸盘之间设有拱压头，当所述气动吸盘吸住工件后，所述拱压头通过第二驱动器驱动，以抵向工件并使之弯曲；保证上料的工件只能单件加工，提高加工精度。

进一步地，所述吸盘装置还包括设置于所述连接板上的一对电磁吸盘，所述连接板上还设有控制所述电磁吸盘工作的第二感应装置，所述第二感应装置与工件对应设置；保证下料时，能够牢靠的吸附工件，避免掉落，提高工作效率。