[发明专利]一种自动化圆弧锯磨齿机

权利要求书

1.一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：包括底座（1）、物料暂存机构（2）、移料机构（3）以及磨齿机构（5），所述底座（1）上设有弧形轨道（11）及安装座（12），所述弧形轨道（11）上滑动设有工作台（13），所述工作台（13）上设有定位工件的定位装置（4），所述工作台（13）上还设有第一弧形齿条（14），所述安装座（12）上设有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）的输出轴上设有与所述第一弧形齿条（14）啮合的第一齿轮（16）；

所述物料暂存机构（2）包括第一机座（21），所述第一机座（21）上设有堆放工件的第一工位（22）及第二工位（23），所述第一机座（21）上设有将工件从所述第一工位（22）移动至所述第二工位（23）的吸盘装置（24）；

所述移料机构（3）包括第一机械手（31），所述第一机械手（31）包括第一驱动器（311）、第一安装板（312）以及第一夹持装置（313），所述第一安装板（312）设置于所述第一驱动器（311）的输出轴上，所述第一夹持装置（313）铰接于所述第一安装板（312）上；

所述移料机构（3）还包括固定于所述工作台（13）上的第二机座（32）、设置于所述第二机座（32）上的第二滑轨（33）、与所述第二滑轨（33）滑动配合的第二滑板（34）以及第三驱动器（35），所述第三驱动器（35）驱使所述第二滑板（34）沿所述第二滑轨（33）运动，所述第一驱动器（311）设置于所述第二滑板（34）上；

所述第一夹持装置（313）包括第二支架（3131）、第一气爪（3132）以及铰接座（3133），所述第二支架（3131）上设有两个所述第一气爪（3132），所述铰接座（3133）固设于所述第一安装板（312）上，所述铰接座（3133）和所述第二支架（3131）之间设有连接杆（3134），所述连接杆（3134）的两端分别与所述第二支架（3131）、所述铰接座（3133）铰接配合；

所述定位装置（4）包括夹板（41）、定位块（42）以及第四支架（43），所述夹板（41）与所述工作台（13）之间设有容置工件的间隙，所述夹板（41）的两端分别固定有导柱（44），所述导柱（44）与所述工作台（13）滑动配合，所述夹板（41）上设有驱使夹板（41）沿所述导柱（44）上下动作的第五驱动器（45）；所述定位块（42）与所述间隙对应设置，所述第四支架（43）上设有驱使所述定位块（42）上下动作的第六驱动器（46）；

所述移料机构（3）通过所述第一夹持装置（313）抓取工件后，在所述第二工位（23）和所述定位装置（4）之间往返；

所述磨齿机构（5）包括第三机座（51）、磨齿机头（52）以及磨齿轮（53），所述第三机座（51）设置于所述底座（1）上，所述第三机座（51）内设有驱使所述磨齿机头（52）水平往复运动的第二驱动电机，所述磨齿轮（53）转动连接于所述磨齿机头（52）上，所述磨齿轮（53）与所述定位装置（4）对应设置，所述磨齿机头（52）上设有驱动所述磨齿轮（53）的第三驱动电机（54）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：所述吸盘装置（24）包括固设于所述第一机座（21）上的第一支架（241）、设置于所述第一支架（241）上的第一滑轨（242）、与所述第一滑轨（242）滑动配合的第一滑板（243）以及一对气动吸盘（244）；所述第一支架（241）上设有驱使所述第一滑板（243）沿所述第一滑轨（242）运动的第一步进电机（25），所述第一滑板（243）上设有第二步进电机（245），所述第二步进电机（245）的输出轴与所述气动吸盘（244）之间通过连接板（246）固定连接；所述连接板（246）上设有控制所述气动吸盘（244）工作的第一感应装置（26），所述第一感应装置（26）与工件对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化圆弧锯磨齿机，其特征在于：两个所述气动吸盘（244）之间设有拱压头（247），当所述气动吸盘（244）吸住工件后，所述拱压头（247）通过第二驱动器（248）驱动，以抵向工件并使之弯曲。