[发明专利]一种自动调节位置的分料装置

说明书

本发明提出一种自动调节位置的分料装置，包括：设置在传送带尾端的喷吹装置，用于向物料喷出气体；料仓，设置在机架上，并与气缸连接，用于接收好料和/或废料；气缸，设置在机架上，并连接控制器，以接收控制器的命令，控制料仓的移动；位移传感器，与控制器连接，用于采集并传送料仓的位置信息；控制器，计算好料和废料的目标位置，控制气缸将料仓移动到目标位置。通过本发明，能够自动调节料仓的位置；提高生产过程的智能化控制，减少人工对设备的操作，降低设备运行时操作的安全风险。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动调节位置的分料装置。

背景技术

矿石色选机，是色选机发展至今衍生的一种针对矿石行业的大型分选机器。主要通过光电原理，对矿石根据颜色进行分选，一般原料中正常物料和瑕疵物料必须存在一定的色差，色差越小，色选难度越大，性能指标也越差，对不同颜色的物料的选出率也不同。矿石色选机的应用，能够有效的预先抛废，将废石等提前抛出，显著提高物料中矿石的含量，有效减少废石在后续生产过程中成本的浪费，提高了产量，降低了成本，实现了原料价值的最大化。

在矿石的初级筛选中，重要的是将不合格的矿物剔除，在此基础上，可以再应用色选机进一步筛选不同品级的矿石。不同原料对初选的要求是不同的，比如，杂质很少时，两个杂质间隔大，留给系统的反应时间长，这时候可以加大传送带的速度，提高产量；物料的粒度大小也会对传送速度、喷嘴的压力有不同的要求。当物料大小粒度、以及传送带机输送速度不同时，物料的行进路径不同，需要调节料仓的位置来完成对物料的筛选和分离。现有的分选机，在末端安装有分料板，需要吹出的物料从分料装置上端飞出，不需要吹出的物料从分料装置下端飞出，完成两种物料的分离。但其料仓位置的调节绝大多数为手动调节，调节不准确，遗漏现象较多，而且分料装置在罩体内部，人需要进入设备内调节，人身安全有较大隐患。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种自动调节位置的分类装置，能够根据物料粒度大小、喷吹压力、传送带输送速度等参数，计算出料仓的理想位置，并完成料仓位置的自动调节。

根据本发明，提出一种自动调节位置的分料装置，包括：

喷吹装置，所述喷吹装置设置在传送带尾端，用于向物料喷出气体；第一料仓，所述第一料仓设置在机架的滑轨上，并与第一气缸连接，用于接收好料；第二料仓，所述第二料仓设置在机架的滑轨上，并与第二气缸连接，用于接收废料；第一气缸，所述第一气缸设置在机架上，并连接控制器，以接收控制器的命令，控制第一料仓的移动；第二气缸，所述第二气缸设置在机架上，并连接控制器，以接收控制器的命令，控制第二料仓的移动；位移传感器，与控制器连接，用于采集并传送第一料仓和第二料仓的位置信息；控制器，所述控制器计算好料和废料的目标位置，控制气缸将料仓移动到目标位置。

进一步的，所述喷吹装置包括喷嘴，所述喷嘴与水平方向呈45度夹角的方向设置。

进一步的，所述控制器通过第一方程组计算废料的目标位置x3，然后控制所述第二料仓移动到所述目标位置x3，所述第一方程组为：

V=Ft₁/m

v1=V*sinA

v2=V*cosA

y2=1/2gt²-v1*t

x3=v*t+v2*t

其中，F为喷嘴的喷力，t₁为喷嘴的喷气时间，m为废料的质量，A为喷嘴的喷吹角度，y2为传送带到第二料仓底部的竖直距离，v为传送带速度。

进一步的，所述喷嘴的喷力和喷吹角度能够调整。

进一步的，当所述第一料仓和所述第二料仓的位置有部分重叠时，设置所述第二料仓的位置，通过所述第一方程组计算所述喷嘴的喷力和/或喷嘴的喷吹角度，并将计算结果发送给所述喷吹装置。