[发明专利]一种自动调节位置的分料装置

权利要求书

1.一种自动调节位置的分料装置，其特征在于，包括

喷吹装置，所述喷吹装置设置在传送带尾端，用于向物料喷出气体；

第一料仓，所述第一料仓设置在机架的滑轨上，并与第一气缸连接，用于接收好料；

第二料仓，所述第二料仓设置在机架的滑轨上，并与第二气缸连接，用于接收废料；

第一气缸，所述第一气缸设置在机架上，并连接控制器，以接收控制器的命令，控制第一料仓的移动；

第二气缸，所述第二气缸设置在机架上，并连接控制器，以接收控制器的命令，控制第二料仓的移动；

位移传感器，与控制器连接，用于采集并传送第一料仓和第二料仓的位置信息；

控制器，所述控制器计算好料和废料的目标位置，控制气缸将料仓移动到目标位置。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述喷吹装置包括喷嘴，所述喷嘴与水平方向呈45度夹角的方向设置。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述控制器通过第一方程组计算废料的目标位置x3，然后控制所述第二料仓移动到所述目标位置x3，所述第一方程组为：

V=Ft₁/m

v1=V*sinA

v2=V*cosA

y2=1/2gt²-v1*t

x3=v*t+v2*t

其中，F为喷嘴的喷力，t₁为喷嘴的喷气时间，m为废料的质量，A为喷嘴的喷吹角度，y2为传送带到第二料仓底部的竖直距离，v为传送带速度。

4.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述喷嘴的喷力和喷吹角度能够调整。

5.根据权利要求4所述的分料装置，其特征在于，当所述第一料仓和所述第二料仓的位置有部分重叠时，设置所述第二料仓的位置，通过所述第一方程组计算所述喷嘴的喷力和/或喷嘴的喷吹角度，并将计算结果发送给所述喷吹装置。

6.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述控制器通过第二方程组计算好料的目标位置x1~x2，然后控制所述第一料仓移动并覆盖所述好料的目标位置，所述第二方程组为：

x1=v*t ，

y1=1/2gt²

x2=v*t

y1+1/2d=1/2gt²

其中，v为传送带的速度，d为物料的粒度，y1为滑轨与传送带竖直距离。