[发明专利]多级变速行星运行四磨头

权利要求书

1.多级变速行星运行四磨头,包括电机、电机罩体、磨盘，其特征在于，还包括箱体、中盖、上盖、轴承基座、主传动机构、次传动机构，所述主传动机构位于箱体内，所述磨盘位于箱体底部，并与主传动机构连接，所述主传动机构与次传动机构连接，所述轴承基座固定在中盖上，上部伸出上盖与电机罩体固接，所述电机的输出轴与主传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的多级变速行星运行四磨头，其特征在于，所述主传动机构包括主传动齿、过渡齿、传动机构、连动机构，所述主传动齿与电机的输出轴连接，所述主传动齿与过渡齿啮合，所述过渡齿与传动机构啮合，所述传动机构与连动机构啮合。

3.根据权利要求2所述的多级变速行星运行四磨头，其特征在于，所述传动机构包括传动齿一、次过渡齿、传动齿二，所述传动齿一与传动齿二通过两个次过渡齿啮合。

4.根据权利要求3所述的多级变速行星运行四磨头，其特征在于，所述连动机构包括过渡减速齿、减速过渡齿，所述过渡减速齿与传动齿一同轴，所述过渡减速齿与减速过渡齿啮合。

5.根据权利要求4所述的多级变速行星运行四磨头，其特征在于，所述次传动机构包括行星齿、太阳齿，所述减速过渡齿与行星齿同轴，所述行星齿与太阳齿啮合，所述太阳齿套装在轴承基座上。