[发明专利]一种车辆定位数据修正方法、装置及设备

说明书

本发明涉及一种车辆定位数据修正方法、装置及设备，所述方法包括：获取车联网平台中的车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据生成车辆行驶轨迹路径；根据车辆行驶轨迹路径构建包含标准定位数据的道路地图；获取目标车辆的实时定位数据；根据所述道路地图对所述目标车辆的实时定位数据进行修正，得到精确定位数据，并更新所述目标车辆的实时定位数据。本发明通过对车辆行驶大数据的学习，能够根据行驶轨迹对道路地图增加标准的定位数据，并以此为标准修正车辆的实时定位数据，从而能够在GPS信号不佳或者易受干扰区域修正车辆的定位数据。

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位数据修正方法、装置及设备。

背景技术

GPS(Global Position System，全球定位系统)测量是通过底面接收设备接收卫星传送来的信息，计算同一时刻底面接收设备到多颗卫星之间的距离，采用空间距离后方交会方法，来确定地面点的三维坐标。因此，GPS卫星、卫星信号传播过程和地面接收设备都会对GPS测量产生误差。

在对车辆进行定位过程中，由于车辆处于快速移动的状态，高楼大厦的遮蔽以及信号过弱或过强，都会造成定位数据的误差，严重地，数据会发生间断或整体的偏移。

现有技术中，要想直接获得精确、准确的车辆定位数据，一般需要大量的计算，对网络信号的要求也很高；对误差较大的定位数据进行修正，一般也是直接从车辆端进行惯性运算来修正定位数据，即时运算量较大且无法获得数据修正的共性特征。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在GPS定位数据存在误差的情况下，利用车联网数据学习定位数据特征，对车辆的定位数据进行修正。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车辆定位数据修正方法、装置及设备。具体技术方案如下所示：

第一方面，本发明公开了一种车辆定位数据修正方法，所述方法包括：

获取车联网平台中的车辆行驶数据；

根据所述车辆行驶数据生成车辆行驶轨迹路径；

根据所述车辆行驶轨迹路径构建包含标准定位数据的道路地图；

获取目标车辆的实时定位数据；

根据所述道路地图对所述目标车辆的实时定位数据进行修正，得到精确定位数据，并更新所述目标车辆的实时定位数据。

进一步地，所述获取车联网平台中的车辆行驶数据之前还包括：

基于车辆总线CAN协议或车载终端协议获取车辆传感设备发送的实时行驶数据；

将所述实时行驶数据添加时间戳信息，并进行数据的预处理得到符合预设格式的车辆行驶数据；

在网络通信质量不符合上传要求时，将所述车辆行驶数据缓存在车辆的本地存储器中，等待网络通信质量符合上传要求时再次尝试上传至车联网平台；

和/或，通过车与车之间的短程通信将所述车辆行驶数据和上传指令发送至附近车辆，并由所述附近车辆将所述车辆行驶数据上传至车联网平台。

进一步地，所述根据所述车辆行驶数据生成车辆行驶轨迹路径包括：

根据所述车辆行驶数据中的定位数据、速度数据、角度数据和/或转向数据，基于最短路径算法生成至少一条栅格路径；

基于关联分析算法，对所述至少一条栅格路径进行筛选，确定车辆行驶轨迹路径和频繁记录点。

进一步地，所述根据所述车辆行驶数据中的定位数据、速度数据、角度数据和/或转向数据，基于最短路径算法生成至少一条栅格路径包括：

建立双重栅格网络；