[发明专利]一种车辆定位数据修正方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车联网平台中的车辆行驶数据；

根据所述车辆行驶数据生成至少一条栅格路径；

基于关联分析算法，对所述至少一条栅格路径进行筛选，确定车辆行驶轨迹路径；

根据所述车辆行驶轨迹路径构建包含标准定位数据的道路地图；

获取目标车辆的实时定位数据；

根据所述道路地图对所述目标车辆的实时定位数据进行修正，得到精确定位数据，并更新所述目标车辆的实时定位数据；

其中，所述基于关联分析算法，对所述至少一条栅格路径进行筛选，确定车辆行驶轨迹路径，包括：

根据所述至少一条栅格路径生成路径频繁模式树；

根据所述路径频繁模式树得到所述至少一条栅格路径的频繁项集及其支持度；

基于预设的频繁阈值进行栅格路径的清理，得到高频栅格路径；

计算所述高频栅格路径中每一条栅格路径的频度数值，根据所述频度数值确定车辆行驶轨迹路径。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述根据所述根据所述车辆行驶数据生成至少一条栅格路径包括：

根据所述车辆行驶数据中的定位数据、速度数据、角度数据和/或转向数据，基于最短路径算法生成至少一条栅格路径。

3.根据权利要求2所述的一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据中的定位数据、速度数据、角度数据和/或转向数据，基于最短路径算法生成至少一条栅格路径包括：

建立双重栅格网络；

将所述定位数据坐标分解到所述双重栅格网络中，得到栅格网点及栅格网点坐标；

根据所述双重栅格网络的基本移动方法和最短路径算法将所述栅格网点连成至少一条栅格路径。

4.根据权利要求1所述的一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车辆行驶轨迹路径中的各个栅格网点作为频繁记录点，记录并保存所述频繁记录点的坐标数据。

5.根据权利要求4所述的一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶轨迹路径构建包含标准定位数据的道路地图包括：

将所述车辆行驶轨迹路径与实际道路地图信息进行轨迹路径、频繁记录点及频繁记录点的坐标数据的匹配，得到道路地图，所述道路地图包含多个频繁记录点的标准定位数据；

和/或，根据所述车辆行驶轨迹路径和所述多个频繁记录点进行再次组网计算，得到具有路径方向属性的道路地图；

和/或，根据车联网平台或其他外部平台发布的道路变动信息更新所述道路地图。

6.根据权利要求1所述的一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述获取目标车辆的实时定位数据包括：

获取目标车辆的卫星实时定位数据；

和/或，通过与周围车辆的短程通信，获取所述周围车辆的实时定位数据并进行计算，得到目标车辆的实时定位数据。

7.根据权利要求1所述的一种车辆定位数据修正方法，其特征在于，所述根据所述道路地图对所述目标车辆的实时定位数据进行修正，得到精确定位数据包括：

根据所述目标车辆的实时定位数据确定定位点以及所述定位点在所述道路地图中的位置；

基于所述目标车辆的移动轨迹方向，确定所述目标车辆行驶的整体道路线路；

通过计算所述定位点至所述整体道路线路中的频繁记录点的距离，选取距离最近的频繁记录点作为修正后的定位点，并将所述频繁记录点的坐标数据作为修正后的所述目标车辆的精确定位数据；

和/或，根据所述目标车辆的历史定位数据确定历史定位点以及所述历史定位点在所述道路地图中的位置；

根据所述历史定位点和所述目标车辆的车辆行驶数据计算所述目标车辆在所述道路地图中的实时定位点，并将所述道路地图中的实时定位点的坐标数据作为所述目标车辆的精确定位数据。