[发明专利]设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置，通过接收用于指示控制目标设备执行第一目标操作的第一控制信令，遍历控制用于缓存待执行的多个控制信令的信令缓存队列，在确定控制信令缓存队列中缓存有用于指示控制目标设备执行与第一目标操作满足预定关系的第二目标操作的第二控制指令的情况下，删除第二控制指令并将第一控制指令缓存至控制信令缓存队列中。因此，可以解决控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的技术问题，达到提高设备的控制效率、优化设备的控制流程的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置。

背景技术

目前的相关技术中，控制设备的方式大多数通过发送控制信令，控制信令中包含设备的控制参数，例如，以云台连接的图像采集设备为例，控制信令中包含云台转动的方向和步长等信息。通常为了使云台转动过程中采集的图像比较清晰，云台转速需要通过控制在较低的速度以获取更完善的图像，因此，执行完一条云台控制信令需要一定时间，尤其是步长比较大的情况下，此时如果较为频繁的接收到控制信令，为了不致于让控制信令因为来不及执行而丢弃，通常前端摄像设备都具有信令缓存队列，用于缓存暂时还来不及执行的控制信令，待上一条控制信令执行完成后，从缓存中取出下一条信令执行，直到缓存中的信令全部执行完成。

因此，目前的相关技术中没有考虑当短时间内大量控制信令送达前端设备时，前端设备的执行效率问题，也未对控制信令进行分析优化。

针对相关技术中存在的控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决相关技术中控制信令缓存队列中的控制信令执行效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种设备的控制方法，包括：

接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除所述第二控制指令并将所述第一控制指令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制指令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种设备的控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

处理模块，用于遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令；

执行模块，用于在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制指令的情况下，删除所述第二控制指令并将所述第一控制指令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制指令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。