[发明专利]设备的控制方法、装置、存储介质以及电子装置

权利要求书

1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令;

在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制信令的情况下，删除所述第二控制信令并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制信令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系；

所述方法还包括：在确定所述第二控制信令指示控制所述目标设备执行的所述第二目标操作为与所述第一目标操作的操作意图相反的情况下，删除所述控制信令缓存队列中的全部第二控制信令，并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中；

在所述第一目标操作和所述第二目标操作的操作意图相反，且在所述第一目标操作的操作参数用于指示控制所述目标设备进行逆时针旋转操作的情况下，将所述第二目标操作确定为指示控制所述目标设备进行顺时针旋转操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在遍历控制信令缓存队列之后，所述方法还包括：

确定第一目标操作的操作参数；

确定与所述操作参数相匹配的所述第二目标操作；

在所述控制信令缓存队列中查找用于指示控制所述目标设备执行所述第二目标操作的所述第二控制信令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述操作参数相匹配的所述第二目标操作包括：

在所述第一目标操作和所述第二目标操作的操作意图相反，且在所述操作参数用于指示控制所述目标设备向第一方向移动的情况下，将所述第二目标操作确定为指示控制所述目标设备向与所述第一方向相反的第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在遍历控制信令缓存队列之后，所述方法还包括：

在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制信令的情况下，确定所述第一目标操作的第一操作参数值，以及所述第二目标操作所对应的第二操作参数值；

将所述第一控制信令删除，并将所述第二控制信令的所述第二操作参数值调整为第三操作参数值，其中，所述第三操作参数值为所述第一操作参数值的矢量值和所述第二操作参数值的矢量值的和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在遍历控制信令缓存队列之后，所述方法还包括：

在确定所述控制信令缓存队列中未缓存有第二控制信令的情况下，将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中。

6.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一控制信令，其中，所述第一控制信令用于指示控制目标设备执行第一目标操作；

处理模块，用于遍历控制信令缓存队列，其中，所述控制信令缓存队列用于缓存待执行的多个控制信令;

执行模块，用于在确定所述控制信令缓存队列中缓存有第二控制信令的情况下，删除所述第二控制信令并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中，其中，所述第二控制信令用于指示控制所述目标设备执行第二目标操作，所述第一目标操作和所述第二目标操作满足预定关系；

所述装置还用于：在确定所述第二控制信令指示控制所述目标设备执行的所述第二目标操作为与所述第一目标操作的操作意图相反的情况下，删除所述控制信令缓存队列中的全部第二控制信令，并将所述第一控制信令缓存至所述控制信令缓存队列中；

在所述第一目标操作和所述第二目标操作的操作意图相反，且在所述第一目标操作的操作参数用于指示控制所述目标设备进行逆时针旋转操作的情况下，将所述第二目标操作确定为指示控制所述目标设备进行顺时针旋转操作。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。