[发明专利]套管绕线包胶装置

说明书

本发明提供一种套管绕线包胶装置包括上下料组件、输送机构、双线嘴横梁组件、绕线组件和包胶组件，上下料组件用于骨架的上下和线圈的下料，输送机构包括套管检测输送组件、套管输送整形机构和线材输送组件，套管检测输送组件用于沿竖直方向输送套管，线材输送组件用于沿竖直方向输送线材，套管输送整形机构用于实现套管检测输送组件与线材输送组件之间套管的输送；双线嘴横梁组件中的线两嘴横梁上下移动；沿水平方向，包胶组件位于上下料组件和双线嘴横梁组件之间，双线嘴横梁组件位于输送机构和绕线组件之间，采用以上结构，大幅度减少水平方向的长度，有效减小占地面积。

技术领域

本发明涉及线圈制备装置领域，具体是涉及一种套管绕线包胶装置。

背景技术

随着自动化的快速发展，为有效提高工作效率、节约生产成本和提供产品质量，人们不断对生产线圈的装置的结构或加工方法进行改进。在现有的套管绕线包胶装置中，套管和线材的输送机构分别沿水平方向进行套管和线材的输送，后续的绕线机构和包胶机构分别沿水平方向移动，从而导致套管绕线包胶装置的在水平方向的长度较长，占地面积比较大，不利于生产场所的设计布局，无形中增大生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种占地面积更小的套管绕线包胶装置。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的套管绕线包胶装置包括上下料组件、输送机构、双线嘴横梁组件、绕线组件和包胶组件，上下料组件用于骨架的上下和线圈的下料，输送机构包括安装板、套管检测输送组件、套管输送整形机构和线材输送组件，套管检测输送组件、套管输送整形机构和线材输送组件设置在安装板沿竖直方向延伸的端面上，套管检测输送组件用于沿竖直方向输送套管，线材输送组件用于沿竖直方向输送线材，套管输送整形机构用于驱动套管在套管检测输送组件与线材输送组件之间移动；双线嘴横梁组件包括第一线嘴横梁和第二线嘴横梁，第一线嘴横梁和第二线嘴横梁可沿竖直方向上下移动；绕线组件包括绕线机械手和绕线机械手驱动组件，绕线机械手驱动组件驱动绕线机械手沿水平方向移动；包胶组件包括手指组件和包胶驱动组件，包胶驱动组件驱动手指组件沿竖直方向移动；沿水平方向，包胶组件位于上下料组件和双线嘴横梁组件之间，双线嘴横梁组件位于输送机构和绕线组件之间。

由上述方案可见，设置有套管检测输送组件、套管输送整形机构和线材输送组件的安装板沿竖直方向设置，并且双线嘴横梁组件的第一线嘴横梁和第二线嘴横梁可沿竖直方向上下移动，包胶驱动组件驱动手指组件沿竖直方向移动，部分功能组件沿竖直方向移动，相互配合实现线材的套管绕线包胶，从而大幅度减少水平方向的长度，有效减小占地面积。

进一步的方案是，套管输送整形机构包括切刀组件、套管固定输送组件和整形组件，切刀组件位于套管检测输送组件与套管固定输送组件之间，整形组件位于套管固定输送组件和线材输送组件，

可见，切刀切断套管后套管的切端口易变形，固定输送驱动组件驱动套管移动至整形组件，整形组件迫使套管的切断口断开粘连，重新对套管整形，恢复套管切断口的宽度，使得绝缘线能够准确进行穿线动作。

进一步的方案是，线材输送组件包括多股线离心式扭线组件，所多股线离心式扭线组件包括旋转驱动组件和离心式扭线组件，离心式扭线组件包括旋转轴和夹线组件，旋转轴内沿旋转轴的轴向设置有第一空心槽，夹线组件设置在第一空心槽内；夹线组件包括第一夹线块、第二夹线块、第一弹簧和第二弹簧，沿旋转轴的径向，第一弹簧连接在第一夹线块与第一空心槽的侧壁之间，第二弹簧连接在第二夹线块与第一空心槽的侧壁之间，第一弹簧的弹力方向与第二弹簧的弹力方向共线反向，第一夹线块朝向第二夹线块弯曲设置有第一夹线部，第二夹线块朝向第一夹线块弯曲设置有第二夹线部，第一夹线部位于第二夹线部与第二弹簧之间，第二夹线部位于第一夹线部与第一弹簧之间，第一夹线部与第二夹线部之间设置有夹线口，夹线口与第一空心槽沿旋转轴的轴向连通；旋转驱动组件驱动旋转轴转动，迫使第一夹线部和第二夹线部朝向夹线口移动，第一弹簧驱动第一夹线部远离所夹线口移动，第二弹簧驱动第二夹线部远离夹线口移动。