[发明专利]套管绕线包胶装置

权利要求书

1.套管绕线包胶装置，其特征在于，包括：

上下料组件，所述上下料组件用于骨架的上下和线圈的下料；

输送机构，所述输送机构包括安装板、套管检测输送组件、套管输送整形机构和线材输送组件，所述套管检测输送组件、套管输送整形机构和线材输送组件设置在所述安装板沿竖直方向延伸的端面上，所述套管检测输送组件用于沿竖直方向输送套管，所述线材输送组件用于沿竖直方向输送线材，套管输送整形机构用于驱动套管在所述套管检测输送组件与所述线材输送组件之间移动；

双线嘴横梁组件，所述双线嘴横梁组件包括第一线嘴横梁和第二线嘴横梁，所述第一线嘴横梁和所述第二线嘴横梁可沿竖直方向上下移动；

绕线组件，所述绕线组件包括绕线机械手和绕线机械手驱动组件，所述绕线机械手驱动组件驱动所述绕线机械手沿水平方向移动；

包胶组件，所述包胶组件包括手指组件和包胶驱动组件，所述包胶驱动组件驱动所述手指组件沿竖直方向移动；

沿水平方向，所述包胶组件位于所述上下料组件和所述双线嘴横梁组件之间，所述双线嘴横梁组件位于所述输送机构和所述绕线组件之间。

2.根据权利要求1所述的套管绕线包胶装置，其特征在于：

所述套管输送整形机构包括切刀组件、套管固定输送组件和整形组件，所述切刀组件位于所述套管检测输送组件与所述套管固定输送组件之间，所述整形组件位于所述套管固定输送组件和所述线材输送组件。

3.根据权利要求1所述的套管绕线包胶装置，其特征在于：

所述线材输送组件包括多股线离心式扭线组件，所述多股线离心式扭线组件包括旋转驱动组件和离心式扭线组件，所述离心式扭线组件包括旋转轴和夹线组件，所述旋转轴内沿所述旋转轴的轴向设置有第一空心槽，所述夹线组件设置在所述第一空心槽内；

所述夹线组件包括第一夹线块、第二夹线块、第一弹簧和第二弹簧，沿所述旋转轴的径向，所述第一弹簧连接在所述第一夹线块与第一空心槽的侧壁之间，所述第二弹簧连接在所述第二夹线块与所述第一空心槽的侧壁之间，所述第一弹簧的弹力方向与所述第二弹簧的弹力方向共线反向，所述第一夹线块朝向所述第二夹线块弯曲设置有第一夹线部，所述第二夹线块朝向所述第一夹线块弯曲设置有第二夹线部，所述第一夹线部位于所述第二夹线部与所述第二弹簧之间，所述第二夹线部位于所述第一夹线部与所述第一弹簧之间，所述第一夹线部与所述第二夹线部之间设置有夹线口，所述夹线口与所述第一空心槽沿所述旋转轴的轴向连通；

所述旋转驱动组件驱动所述旋转轴转动，迫使所述第一夹线部和所述第二夹线部朝向所述夹线口移动，所述第一弹簧驱动所述第一夹线部远离所述夹线口移动，所述第二弹簧驱动所述第二夹线部远离所述夹线口移动。

4.根据权利要求1所述的套管绕线包胶装置，其特征在于：

所述套管检测输送组件包括套管检测组件和套管输送组件，沿竖直方向，所述套管检测组件位于所述套管输送组件上方；

所述套管输送组件包括驱动装置、第一顶杆、第一夹持组件、第三弹簧、固定座和输送驱动组件，所述第一顶杆沿所述第一顶杆的轴向设置有第二空心槽，所述驱动装置与所述第一顶杆的轴向第一端连接；

所述第一夹持组件包括两个以上的第一夹块和第一外套件，所述第一夹块包括第一接触面和第一连接段，所述第一接触面位于所述第一外套件内，所述第一连接段位于所述第一外套件外，所述第一顶杆的轴向第二端位于所述第一外套件内，所述第一顶杆的轴向第二端位于两个以上的所述第一夹块的所述第一接触面之间，所述第一顶杆的轴向第二端分别与所述第一接触面斜面配合，所述驱动装置驱动所述第一顶杆移动，所述第一顶杆驱动两个以上的所述第一夹块彼此远离移动，所述第二空心槽与两个以上的所述第一夹块之间的间隙连通；

所述第三弹簧缠绕在两个以上的所述第一夹块的所述第一连接段的外周，所述第三弹簧驱动两个以上所述第一夹块彼此朝向移动；

所述驱动装置和所述第一外套件设置在所述固定座上，所述输送驱动组件驱动所述固定座移动。