[发明专利]一种相机成像的补光方法

说明书

本发明提供了一种相机成像的补光方法，包括如下步骤：S1：对相机所处环境进行测光，获取补光指令；S2：根据当前帧曝光周期确定补光帧闪周期；S3：根据S1获得的补光指令，开始点亮结构光光源；S4：当前帧在一个帧曝光周期内曝光结束后，根据S1获得的补光指令关闭结构光光源；S5：根据S2所得的补光帧闪周期，重复上述S3和S4。本发明所提供的相机成像的补光方法，在帧率输出不变的情况下，通过调整曝光时长对应的调整补光时长；即通过缩短曝光时长，同时提高帧间隔，对应的减少补光时长，进而降低了功耗，提高了补光器件的寿命。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种相机成像的补光方法。

背景技术

图像传感器的作用是将光学图像转换为数字信号，该信号随后可由图像信号处理器处理。广泛用于相机的两种图像传感器类型为科学级电荷耦合器件(CCD)和科学互补金属氧化物半导体(CMOS)。随着CMOS工艺的改进和相关技术的发展以及成本优势，CMOS图像传感器越来越多的被各类成像设备采用。

CMOS图像传感器作为一种感光元器件，为了获取清晰可用的图像或图像序列，在弱光或黑暗条件下为了提高成像效果，需要为其进行补光。若是为获得单张图像则一般采用闪光灯的方式为场景补光，若为获得视频图像序列则采用常亮补光灯对场景进行补光。

但是，在一般的低帧率视频采集过程中，采用常亮补光方式一是功耗高，二是降低了补光灯的寿命。

因此，需要提供一种能降低成像设备补光平均功耗和提高补光元件寿命的补光方法。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种相机成像的补光方法。

本发明提供了一种相机成像的补光方法，具有这样的特征，包括如下步骤：S1：对相机所处环境进行测光，获取补光指令；S2：根据当前帧曝光周期确定补光帧闪周期；S3：根据S1获得的补光指令，开始点亮补光灯光源；S4：当前帧在一个帧曝光周期内曝光结束后，根据S1获得的补光指令关闭补光灯光源；S5：根据S2所得的补光帧闪周期，重复上述S3和S4。

本发明所提供了一种相机成像的补光方法，还具有这样的特征，所述帧曝光周期包括帧曝光时间和帧间隔时间，在帧曝光时间内图像传感器接收光信号，在帧间隔时间段内图像传感器停止曝光。

本发明所提供了一种相机成像的补光方法，还具有这样的特征，所述补光帧闪周期包括点亮时间和熄灭时间。

本发明所提供了一种相机成像的补光方法，还具有这样的特征，所述补光灯光源包括散斑结构光源、可见光光源、红外光源、编码结构光源和激光光源中的一种或多种。

本发明所提供了一种相机成像的补光方法，还具有这样的特征，所述相机为双目相机，且所述双目相机的双目结构光投影的成像方法包括如下步骤：步骤1：在双目相机相邻两帧曝光期间至少投影一种空间位置不一致的结构光；步骤2：对步骤1中得到的相邻两帧进行帧差运算和降噪处理，获得双目投影结构光图形F’；步骤3：对双目投影结构光图形F’_L,F’_R进行双目立体匹配计算，获得初步视差信息D’(x,y)，基于所得初步视差信息，原左右图像F_k或/和F_k+1中进行立体匹配,获得精细视差信息，此时只需要在目标图像中获取初步视差时目标图像相邻两个匹配点范围内进行搜索匹配且当点内内距离小于等于最大搜索范围时以点内搜索范围为准，当点内内距大于最大搜索范围d_max时以最大搜索范围d_max为准。