[发明专利]用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质有效
申请号: | 202010939641.9 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112590798B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙磊;倪凯 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/09 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 100095 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 驾驶员 状态 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本公开的实施例公开了用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆的环境数据;基于驾驶员状态数据,生成驾驶员状态异常的概率值,作为第一异常概率值;基于驾驶员操作数据,生成驾驶员操作异常的概率值,作为第二异常概率值;基于环境数据,生成环境数据异常的概率值,作为第三异常概率值;将第一概率值、第二概率值和第三概率值进行融合,生成检测后的驾驶员异常概率值。该实施方式采用了多种传感器数据进行驾驶员检测,提高了驾驶员异常概率检测结果的准确度。进而提高了驾驶员的安全性。
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
驾驶员状态检测,指的是检测驾驶员注意力的一项技术。常用的驾驶员状态检测方法可以是通过对单个传感器得到的驾驶员状态数据进行分析生成驾驶员状态信息。
然而,当采用上述方法进行检测驾驶员状态时,往往会存在如下技术问题:
第一,由于其他传感器的驾驶员状态数据与单个传感器的驾驶员状态数据之间反映的状况不同,使得驾驶员状态信息检测结果不够稳定,有限的保证了驾驶员的安全性;
第二,仅仅利用单个传感器采集的数据对驾驶员状态进行检测,会导致驾驶员状态检测结果的精确度偏低。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质,来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面,本公开的一些实施例提供了一种用于检测驾驶员状态的方法,该方法包括:获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆周围的环境数据;基于上述驾驶员状态数据,生成驾驶员状态异常的概率值,作为第一异常概率值;基于上述驾驶员操作数据,生成驾驶员操作异常的概率值,作为第二异常概率值;基于上述环境数据,生成环境数据异常的概率值,作为第三异常概率值;将上述第一概率值、上述第二概率值和上述第三概率值进行融合,生成检测后的驾驶员异常概率值。
第二方面,本公开的一些实施例提供了一种用于检测驾驶员状态的装置,装置包括:获取单元,被配置成获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆周围的环境数据;获取单元,被配置成获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆的环境数据;第一生成单元,基于上述驾驶员状态数据,生成驾驶员状态异常的概率值,作为第一异常概率值;第二生成单元,被配置成基于上述驾驶员操作数据,生成驾驶员操作异常的概率值,作为第二异常概率值;第三生成单元,被配置成基于上述环境数据,生成环境数据异常的概率值,作为第三异常概率值;融合单元,被配置成将上述第一概率值、上述第二概率值和上述第三概率值进行融合,生成检测后的驾驶员异常概率值。
第三方面,本公开的一些实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序;摄像头,被配置成采集图像;当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。
第四方面,本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。
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