[发明专利]用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于检测驾驶员状态的方法，包括：

获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆周围的环境数据；

基于所述驾驶员状态数据，生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值；

基于所述驾驶员操作数据，生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值；

基于所述环境数据，生成环境数据异常的概率值，作为第三异常概率值；

将所述第一异常概率值、所述第二异常概率值和所述第三异常概率值进行融合，生成检测后的驾驶员异常概率值；

其中，所述驾驶员状态数据包括：驾驶员视线角度数据值，驾驶员打哈欠数据值，驾驶员闭眼数据值；所述驾驶员操作数据包括：在预定时间段内的多个方向盘转角度的方差值，在所述预定时间段内的油门踏板幅度值，在所述预定时间段内的制动踏板幅度值；所述环境数据包括：目标车辆所在车道的车道宽度值，目标车辆的宽度值，所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的均值，所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的方差值；

其中，所述基于所述驾驶员状态数据，生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值，包括：

将所述驾驶员视线角度数据值、所述驾驶员打哈欠数据值以及所述驾驶员闭眼数据值输入至以下第一概率公式以生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值：

其中，i表示第i时刻；P表示概率值；P₁表示第一异常概率值；表示第i时刻的第一异常概率值；D₁、D₂表示第一概率公式中的两个权重且相加等于1；θ表示驾驶员视线角度数据值；θ_i表示第i时刻驾驶员视线角度数据值；θ₀表示驾驶员默认视线角度数据值；v表示驾驶员闭眼数据值；v_i表示第i时刻驾驶员闭眼数据值；μ表示驾驶员打哈欠数据值；μ_i表示第i时刻驾驶员打哈欠数据值；max()表示选出括号中的最大值；min()表示选出括号中的最小值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述检测后的驾驶员异常概率值满足预定条件，将所述检测后的驾驶员异常概率值发送至车载终端，以供所述车载终端对所述驾驶员发出异常提示信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员操作数据，生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值，包括：

将所述预定时间段内的多个方向盘转角的方差值、所述预定时间段内的油门踏板幅度值以及所述预定时间段内的制动踏板幅度值输入至以下第二概率公式以生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值：

其中，P₂表示第二异常概率值；表示第i时刻的第二异常概率值；C₁、C₂分别表示第二概率公式中的两个权重且相加等于1；α表示在预定时间段内的多个方向盘转角度的方差值；β表示预定时间段内的油门踏板幅度值；γ表示预定时间段内的制动踏板幅度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述环境数据，生成环境数据异常的概率值，作为第三异常概率值，包括：

将所述目标车辆所在车道的车道宽度值、所述目标车辆的宽度值、所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的均值以及所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的方差值输入至以下第三概率公式以生成环境数据异常的概率值，作为第三异常概率值：

其中，P₃表示第三异常概率值；表示第i时刻的第三异常概率值；L₁、L₂表示第三概率公式中的两个权重且相加等于1；E表示所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的均值；V表示所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的方差值；lanew表示目标车辆所在车道的车道宽度值；vehiclew表示目标车辆的宽度值。