[发明专利]管片接头抗弯刚度测量方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种管片接头抗弯刚度测量方法，所述方法包括下述步骤：

利用两台相机对待测管片上的标定点进行拍摄，获取所述标定点的像素坐标及三维坐标，分别对所述相机进行标定，得到所述相机对应的标定参数；

在所述待测管片持续受力过程中产生弯矩，通过所述相机获取所述待测管片接头处的监测点的起点图像及终点图像，并读取所述起点图像及终点图像中所述监测点的像素坐标，结合所述相机对应的标定参数，计算出所述监测点的三维坐标；

根据所述监测点的三维坐标及所述待测管片的厚度值，得到所述待测管片在所述弯矩作用下的张开角度，并计算出所述待测管片的抗弯刚度值；

利用两台相机对待测管片上的标定点进行拍摄，获取所述标定点的像素坐标及三维坐标，分别对所述相机进行标定，得到所述相机对应的标定参数的步骤，包括：

在所述待测管片上选取至少6个不共面的点作为所述标定点，通过第一相机获取所述标定点的第一标定图像；

读取所述第一标定图像中所述标定点的第一像素坐标及第一三维坐标，根据所述第一像素坐标及所述第一三维坐标的关系，得到第一相机的标定参数；

所述读取所述第一标定图像中所述标定点的第一像素坐标及第一三维坐标，根据所述第一像素坐标及所述第一三维坐标的关系，得到第一相机的标定参数的步骤，包括：

根据所述第一像素坐标及所述第一三维坐标的关系：

计算得到第一相机的标定参数；

利用两台相机对待测管片上的标定点进行拍摄，获取所述标定点的像素坐标及三维坐标，分别对所述相机进行标定，得到所述相机对应的标定参数的步骤，还包括：

在所述待测管片上选取至少6个不共面的点作为所述标定点，通过第二相机获取所述标定点的第二标定图像；

读取所述第二标定图像中所述标定点的第二像素坐标及第二三维坐标，根据所述第二像素坐标及所述第二三维坐标的关系，得到第二相机的标定参数；

读取所述第二标定图像中所述标定点的第二像素坐标及第二三维坐标，根据所述第二像素坐标及所述第二三维坐标的关系，得到第二相机的标定参数的步骤，包括：

根据所述第二像素坐标及所述第二三维坐标的关系：

计算得到第二相机的标定参数。

2.如权利要求1所述的管片接头抗弯刚度测量方法，其特征在于，通过所述相机获取所述待测管片接头处的监测点的起点图像及终点图像，并读取所述起点图像及终点图像中所述监测点的像素坐标的步骤，包括：

读取所述起点图像中第一监测点的起点像素坐标、第二监测点的起点像素坐标，及

读取所述终点图像中第一监测点的终点像素坐标、第二监测点的终点像素坐标。

3.如权利要求2所述的管片接头抗弯刚度测量方法，其特征在于，读取所述起点图像及终点图像中所述监测点的像素坐标，结合所述相机对应的标定参数，计算出所述监测点的三维坐标的步骤，包括：

根据所述第一监测点的起点像素坐标及所述相机对应的标定参数，计算得到所述第一监测点的起点三维坐标；

根据所述第一监测点的终点像素坐标及所述相机对应的标定参数，计算得到所述第一监测点的终点三维坐标；

根据所述第二监测点的起点像素坐标及所述相机对应的标定参数，计算得到所述第二监测点的起点三维坐标；及

根据所述第二监测点的终点像素坐标及所述相机对应的标定参数，计算得到所述第二监测点的终点三维坐标。

4.一种实现如权利要求1至3任一项所述的管片接头抗弯刚度测量方法的管片接头抗弯刚度测量系统，其特征在于，所述系统包括：

标定单元，用于利用两台相机对待测管片上的标定点进行拍摄，获取所述标定点的像素坐标及三维坐标，分别对所述相机进行标定，得到所述相机对应的标定参数；

三维坐标计算单元，用于在所述待测管片持续受力过程中产生弯矩，通过所述相机获取所述待测管片接头处的监测点的起点图像及终点图像，并读取所述起点图像及终点图像中所述监测点的像素坐标，结合所述相机对应的标定参数，计算出所述监测点的三维坐标；及

抗弯刚度值计算单元，用于根据所述监测点的三维坐标及所述待测管片的厚度值，得到所述待测管片在所述弯矩作用下的张开角度，并计算出所述待测管片的抗弯刚度值。