[发明专利]自动拨发电机二极管引线及定子引线装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，包括夹爪拨线装置、旋转装置、工装板顶升装置及PLC控制面板；所述的工装板顶升装置通过U型支撑板的U型端连接夹爪拨线装置的流水线体；所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与夹爪拨线装置、旋转装置及工装板顶升装置电性连接。本发明通过设置工装板顶升装置将工件顶升至拨线位置，再配合旋转装置使用，实现工件拨线位置的角度要求，通过气缸驱动线夹和勾爪电机二极管及定子引线拨动到指定位置，整个动作通过PLC控制，实现自动化拨线取代人工拨线，工作效率高，减低人工成本，提高生产自动化覆盖率。

技术领域

本发明属于电机引线拨发技术领域，具体涉及一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的不断进步，机械自动化、机器代替人工，这些对企业未来的发展至关重要，可以说企业的发展离不开技术的革新，随着汽车产业不断扩大，人工拨发电机二极管引线及定子引线，已经满足不了汽车发电机的大量需求，现有的发电机在生产过程中，每条发电机生产流水线总分，拨发电机二极管引线及定子引线工序需要多个员工轮流来完成，先依次拨6根二极管引线再拨1根定子引线，生产是24小时制，两班导生产机制，员工易眼花，精神疲劳，工作量大，枯燥，生产效率不高。

虽然专利号为CN201510236074.X和专利号为CN201821533603.8分别公开了一种拨线机构和一种旋转拨动机构，但是这两个装置都不能实现拨二极管引线及定子引线的效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动拨发电机二极管引线及定子引线的拨线装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，包括夹爪拨线装置、旋转装置、工装板顶升装置及PLC控制面板；

所述的夹爪拨线装置包括支架、流水线体、工装板及工件；所述的流水线体顶部连接工装板；所述的工装板顶部连接工件；所述的支架呈L型，且倒立放置；所述的流水线体侧部连接支架的底部；所述的支架顶部的内侧设有气缸A；所述的气缸A的输出端安装有线夹；所述的线夹的安装位置与工件的位置相匹配；所述的支架中部设有支撑梁；所述的支撑梁安装有气缸B；所述的气缸B的输出端安装有勾爪；所述的勾爪的安装位置与工件的位置相匹配；

所述的工装板顶升装置包括U型支撑板、支撑架、顶升板A及顶升板B；所述的U型支撑板的底端中部设有通槽；所述的U型支撑板的底端连接支撑架；所述的支撑架的底端安装有气缸C；所述的气缸C的输出端连接安装在支撑架内的顶升板A；所述的顶升板A通过导向杆连接安装在U型支撑板内部的顶升板B；所述的导向杆与U型支撑板套接；

所述的旋转装置包括电机和轴承转盘；所述的电机置于通槽内；所述的电机的前端连接顶升板B的底端；所述的电机的输出端连接安装在顶升板B中部的轴承转盘；所述的轴承转盘的表面设有与工装板相匹配的卡销；

所述的工装板顶升装置通过U型支撑板的U型端连接流水线体的底部；

所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与气缸A、气缸B、气缸C及电机电性连接。

作为进一步技术改进，所述的支架设有与工件的位置相对应的传感器A；所述的传感器A与PLC控制器电性连接。所述的传感器A用于判断工件是否进入工作区域。

作为进一步技术改进，所述的气缸A安装有传感器B；所述的传感器B与PLC控制器电性连接。所述的传感器B用于判断线夹是否将二极管导线拨到位。

作为进一步技术改进，所述的气缸B安装有传感器C；所述的传感器C与PLC控制器电性连接。所述的传感器C用于判断勾爪是否将定子导线拨到位。

本发明的工作原理：