[发明专利]自动拨发电机二极管引线及定子引线装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，其特征在于：包括夹爪拨线装置（1）、旋转装置（2）、工装板顶升装置（3）及PLC控制面板；

所述的夹爪拨线装置（1）包括支架（11）、流水线体（12）、工装板（13）及工件（14）；所述的流水线体（12）顶部连接工装板（13）；所述的工装板（13）顶部连接工件（14）；所述的支架（11）呈L型，且倒立放置；所述的流水线体（12）侧部连接支架（11）的底部；所述的支架（11）顶部的内侧设有气缸A（111）；所述的气缸A（111）的输出端安装有线夹（112）；所述的线夹（112）的安装位置与工件（14）的位置相匹配；所述的支架（11）中部设有支撑梁（113）；所述的支撑梁（113）安装有气缸B（114）；所述的气缸B（114）的输出端安装有勾爪（115）；所述的勾爪（115）的安装位置与工件（14）的位置相匹配；

所述的工装板顶升装置（3）包括U型支撑板（30）、支撑架（31）、顶升板A（33）及顶升板B（35）；所述的U型支撑板（30）的底端中部设有通槽（301）；所述的U型支撑板（30）的底端连接支撑架（31）；所述的支撑架（31）的底端安装有气缸C（32）；所述的气缸C（32）的输出端连接安装在支撑架（31）内的顶升板A（33）；所述的顶升板A（33）通过导向杆（34）连接安装在U型支撑板（30）内部的顶升板B（35）；所述的导向杆（34）与U型支撑板（21）套接；

所述的旋转装置（2）包括电机（21）和轴承转盘（22）；所述的电机（21）置于通槽（301）内；所述的电机（21）的前端连接顶升板B（35）的底端；所述的电机（21）的输出端连接安装在顶升板B（35）中部的轴承转盘（22）；所述的轴承转盘（22）的表面设有与工装板（13）相匹配的卡销；

所述的工装板顶升装置（3）通过U型支撑板（30）的U型端连接流水线体（12）的底部；

所述的PLC控制面板内设有PLC控制器；所述的PLC控制器分别与气缸A（111）、气缸B（114）、气缸C（32）及电机（21）电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，其特征在于：所述的支架（11）设有与工件（14）的位置相对应的传感器A；所述的传感器A与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，其特征在于：所述的气缸A（111）安装有传感器B；所述的传感器B与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动拨发电机二极管引线及定子引线装置，其特征在于：所述的气缸B（114）安装有传感器C；所述的传感器C与PLC控制器电性连接。

5.如权利要求1-4所述的一种自动拨发电机二极管引线及定子引线装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）工件顶升：传感器A检测到工件14进入到线夹和勾爪的工作区域，将信息传反馈至PLC控制器，PLC控制器做出判断，控制气缸C推动顶升板A升起和顶升板B，顶升板B将轴承转盘顶升卡销连接工装板，轴承转盘顶升工装板以及工装板上的工件至指定位置；

2）工件旋转：工件顶升指令结束后，PLC控制器控制电机旋转到预先设定的角度，将工件二极管及定子引线对准线夹和勾爪的工作区域；

3）拨发工件二极管及定子引线：工件达到设定角度时将信号反馈PLC控制器，PLC控制器再启动气缸A和气缸B开始动作，气缸A驱动线夹前进将二极管引线夹住，气缸A回位再将二极管引线拨出到指定位置；气缸B在工件上升前，PLC控制器先驱动气缸B，将勾爪伸到定子引线的拨线区域，待工件上升到位时，PLC控制器控制气缸B回位，勾爪将定子引线拨出至指定位置，PLC控制器将工装板顶升装置和旋转装置复位。