[发明专利]一种污水处理用高效管道清淤设备

权利要求书

1.一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，包括有外壳（1）、行进组件（2）、破碎清淤组件（3）、反向转动机构（4）和转向驱动机构（5），行进组件（2）设置在外壳（1）的外侧壁上，破碎清淤组件（3）、反向转动机构（4）和转向驱动机构（5）均设置在外壳（1）的内部，行进组件（2）包括有间距调节机构、行进驱动机构和前端行进 机构，间距调节机构水平固定安装在外壳（1）的末端，行进驱动机构固定安装在间距调节机构的输出端上，前端行进机构环形设置在外壳（1）前端的外侧壁上，破碎清淤组件（3）包括有用于打碎淤泥的第一破碎桨（6）和用于进一步破碎淤泥块的破碎机构，第一破碎桨（6）设置在外壳（1）的前端，破碎机构设置在外壳（1）的中部，转向驱动机构（5）、第一破碎桨（6）和破碎机构均安装在反向转动机构（4）的输出端上，

外壳（1）包括有依次水平相互连接的第一安装筒（7）、第一波纹管（8）、第二安装筒（9）、第二波纹管（10）和第三安装筒（11），间距调节机构设置在第一安装筒（7）上，前端行进机构设置在第三安装筒（11）上，第一破碎桨（6）竖直设置在第三安装筒（11）远离第二波纹管（10）的一侧，反向转动机构（4）设置在第二安装筒（9）内，转向驱动机构（5）设置在第二波纹管（10）内；第一波纹管（8）和第二波纹管（10）均为可弯折软管，

间距调节机构包括有第一伺服电机（12）、螺纹杆（13）、三角螺纹座（14）、第一行进轮（15）、第一铰接杆（16）和第二铰接杆（17），第一伺服电机（12）水平固定安装在第一安装筒（7）内部，螺纹杆（13）水平设置在第一安装筒（7）远离第一波纹管（8）的一侧，螺纹杆（13）与第一安装筒（7）同轴设置，三角螺纹座（14）能够滑动的设置在螺纹杆（13）上，三角螺纹座（14）与螺纹杆（13）螺纹连接，均设有三组的第一行进轮（15）、第一铰接杆（16）和第二铰接杆（17）沿着螺纹杆（13）的轴线环形分布，第二铰接杆（17）的一端与第一安装筒（7）侧壁铰接，第二铰接杆（17）的另一端与第一行进轮（15）铰接，第一铰接杆（16）的一端与三角螺纹座（14）的其中一个端部铰接，第一铰接杆（16）的另一端与第二铰接杆（17）的中部铰接，

行进驱动机构包括有第二伺服电机（18）、驱动斜齿轮（19）和从动斜齿轮（20），第二伺服电机（18）固定安装在第二铰接杆（17）上，第二伺服电机（18）的输出方向与第二铰接杆（17）的长度方向一致，驱动斜齿轮（19）和从动斜齿轮（20）均轴接在第二铰接杆（17）上，驱动斜齿轮（19）的轴线方向与第二铰接杆（17）的长度方向一致，从动斜齿轮（20）与第一行进轮（15）的中心处的转动轴的一端固定连接，驱动斜齿轮（19）与从动斜齿轮（20）啮合，第二伺服电机（18）的输出端与驱动斜齿轮（19）传动连接，

前端行进机构包括有三组，三组前端进行机构环形分布在第三安装筒（11）的外侧壁上，每组前端行进机构均包括有安装槽（21）、伸缩杆（22）、第一弹簧（23）和第二行进轮（24），伸缩杆（22）的一端与安装槽（21）的底端固定连接，第二行进轮（24）轴接在伸缩杆（22）的另一端，第一弹簧（23）套设在伸缩杆（22）上，第一弹簧（23）的一端与安装槽（21）的底端固定连接，第一弹簧（23）的另一端与第二行进轮（24）的端部轴接，

反向转动机构（4）包括有第三伺服电机（25）、第一斜齿轮（26）、第二斜齿轮（27）、第三斜齿轮（28）、第一转轴（29）和第二转轴（30），第三伺服电机（25）、第一转轴（29）和第二转轴（30）均水平安装在第二安装筒（9）内部，第二转轴（30）和第一转轴（29）与第二安装筒（9）同轴设置，第二转轴（30）能够转动的套设在第一转轴（29）上，第三伺服电机（25）的输出端与第一转轴（29）的一端固定连接，第二斜齿轮（27）竖直固定安装在第二转轴（30）上，第三斜齿轮（28）水平设置，第三斜齿轮（28）与第二安装筒（9）的侧壁轴接，第三斜齿轮（28）分别与第二斜齿轮（27）和第一斜齿轮（26）啮合，

破碎机构包括有第二破碎桨（31）和第三破碎桨（32），第二破碎桨（31）和第三破碎桨（32）均竖直设置在第二安装筒（9）的内部，第二破碎桨（31）、第三破碎桨（32）和第二安装筒（9）同轴设置，第二破碎桨（31）与第一转轴（29）固定连接，第三破碎桨（32）与第二转轴（30）固定连接，第二破碎桨（31）位于第三破碎桨（32）的旁侧，

转向驱动机构（5）包括有万向轮（33）、第三转轴（34）和第一三角安装架（35），万向轮（33）设置在第一转轴（29）远离第三伺服电机（25）的一侧，第三转轴（34）水平设置在第三安装筒（11）内，万向轮（33）的一端与第一转轴（29）轴接，万向轮（33）的另一端与第三转轴（34）的一端轴接，第三转轴（34）的另一端与第一破碎桨（6）固定连接，第一三角安装架（35）竖直固定安装在第三安装筒（11）内，第一三角安装架（35）的中部与第三转轴（34）轴接，

在破碎机构工作时，通过第二破碎桨和第三破碎桨的转动实现对淤泥的进一步破碎效果，通过第二破碎桨和第三破碎桨的反向转动能够提升破碎效果，并且能够加速水流，使得淤泥能够被吸入第二破碎桨和第三破碎桨之内进行破碎操作，提高淤泥破碎效率。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，破碎清淤组件（3）还包括有刮壁机构，刮壁机构包括有第二三角安装架（36）、弧形刮板（37）、伸缩板（38）和第二弹簧（39），第二三角安装架（36）能够转动的设置在第三安装筒（11）靠近第一破碎桨（6）的一侧，第二三角安装架（36）的中心处与第三转轴（34）的端部固定连接，多组伸缩板（38）环形设置在第三安装筒（11）的外侧，伸缩板（38）安装在第二三角安装架（36）的外侧壁上，弧形刮板（37）安装在伸缩板（38）上，第二弹簧（39）设置在伸缩板（38）上，第二弹簧（39）的一端与第二三角安装架（36）固定连接，第二弹簧（39）的另一端与弧形刮板（37）的端部固定连接。